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Align 700E DFC 第二十道工法-換裝 ServoKing 高壓BEC電變 Bull BEC

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發表於 2014年6月24日 02:34 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2015年6月6日 12:45 AM 編輯

隨著高扭力的高壓舵機出現,Bec 供電的能力也愈發重要。因為供電能力不穩定或不足的Bec電變都會使舵機無法發揮它應有的效能,甚至會有失控的危險。
700E DFC 原來一開始是使用亞拓2S/1900/40C電池,採直推的方式。因為採直推2S1900/40C,電池約飛二趟左右就要充電.這對我中午只飛二趟的人來說雖剛好,但安全係數太低.好比一輛車只加剛好到目的地的 油,但如有狀況如塞車,油肯定就會不夠.

所以改用外接式BEC,使用3S電池可以飛5-6趟, 這樣就算飛完再把3S放掉,在風險上也較小.那時採用加掛 JETI SBEC, 使用XT60接頭, 採 3S2200/25-50C電池供電.因為 50V壓降至 7V , 跟 12.6V/11V 壓降壓 7V, 後者對SEBC 的負擔較輕,而溫度上也來的較低.而SEBC 的持續可供應電流會隨著輸入電壓昇高而下降. 舉例來說, 在輸入3S 時,可持續供應 5.7A的電流,而如用50V輸入則持續可供應電流降為 3.5A. 雖然二者可以瞬間到12A 5秒.



而JETI SBEC 雖可瞬間到12A 5秒,但可持續供應 5.7A的電流,在安全係數上還是感覺不足。加上700E DFC 後來換裝了 ServoKing 880/896i 高壓舵機, 0.058s/27kg-cm. 單顆平均抓2A的電流.四顆舵機就要8A.然而市面上也一直沒有令人滿意的高壓BEC。

直到最近,ServoKing 為了搭配高壓舵機而推出了新型高壓BEC電變- Bull BEC,中文名字叫電牛. 哇!BEC電變也可以做的這麼有質感。



Bull BEC 規格

而我注意到了電牛的輸出端,竟然用到了20AWG的線徑(100蕊),大部分的BEC電變大多是 30蕊而已。這樣也確保在輸出時的電流能夠有效的傳輸。電牛在設計上採雙通道的方式,每一通道可負載20A,共40A的負載能力。而且萬一其中一通道有問題時,另一通道也可繼續工作。

而BEC電變讓許多人望之卻步的就是出問題時,因為沒有防擊穿保護線路,而使輸入端電壓直接擊穿BEC電變到舵機而使舵機燒毀。而這點電牛在設計上每一通道上都有安裝智慧型高瓦數防擊穿晶片,就算12S直接短路也不會擊穿電牛。
一般的高壓BEC電變的可持續提供電流大多會隨著輸入電壓的提高而下降。例如 JETI SBEC 雖然規格可瞬間輸出到5秒,但在不同輸入電壓時,可持續電流會不同,

3S:5.7A
6S:4.7A
10S: 3.5A

抑或是 JETI SBEC 40A, 也是瞬間 40A 五秒,

3S: 18A
6S: 16.5A
12S : 13.5A

然而電牛的可持續提供電流規格卻是,

3S:40A
12S: 18A

這也是BEC穩定供電的保證, 根據ServoKing 的測試, 同時間拖 16顆高壓舵機,其壓降也從 8.2V 掉到 8.1V 而已, 天啊, 這是什麼怪獸! 現在想想,「電牛」果然是很貼切的稱呼。如同藍寶堅尼跑車一樣使用一頭公牛當標幟;電牛也代表著「大馬力」的高壓BEC電變。

到現在終於有可以讓人覺得可以把機子放心交付的高壓BEC了。而在安裝時,則採用直接併接12S動力電池的方式,這樣可再省去一顆3S的電池,再減輕重量。其並接12S的方式則是從動力電池的延長線上並接一接頭出來,這樣不用動到電池或電變的線路,線材採用16AWG。電牛的輸入端是18AWG, 輸出是二路20AWG,這樣剛好匹配。





在此次換裝電牛的同時,也加裝 JR DMSS TLS1-VOL 飛行電池電壓回傳感測器,它最高可以支援到100V,也就是24S,@@". 這表示未來有很"大"的昇級空間。而感測器沒有分正負極,直接焊接到動力電池正負極即可。



而實際施工方式則是跟電牛並焊在一起,因為電牛會接上12S電力,所以同時間就等於回傳12S電池組的電壓。而在XG11上就可以設定警告,來預防電池過放。Caslte 我是設定 3.0進保護,而XG11則守在3.2提早先行警告。



之前在JETI SBEC未採此方式是同時考量可持續供電力、安全性、穩定度及擊穿風險度的考量。而電牛在這幾方面都足以滿足我的要求。而安置在H座正上方的電牛看起來也有幾分科技美感。



在實際測試時,因為大部分BEC使用12S輸入接電時,是直接跟ESC並焊。所以12S電力一送進去時,同時間BEC, ESC 會啟動。而我的做法是Bull BEC 電牛先送電,沒有問題時 EDGE 160A 再先上正電,接著負極的防火花接觸完再上。但在測試時,Bull BEC 送完電後,EDGE 160A正極一接上,EDGE 160A 就同時被啟動了,但這時EDGE160A的負極未接,這應是負極共地走油門訊號線回去的結果。所以我寫信去問了 Castle 工程師在這種狀況下正確的接電步驟應是,

接電時,

1.Bull BEC 送電。
2.EDGE 160A 負極接上。
3.EDGE 160A 正極接上。

拔電時,

1.EDGE 160A 正極斷路。
2.EDGE 160A 負極斷路。
3.Bull BEC 斷路。

而在12S 接上時,XG11 同時間也接到了 BEC 輸入端(12S), 以及輸出端的即時回傳電壓。



而在實際的飛行測試中,原來的 JETI SBEC 雖已使用3S, 持續可提供電流為 5.7A。但面對高扭力舵機覺仍力有未逮,譬如在送完電提起機子要前往起飛點時,過去因為 ServoKing 880 採較小死區而為了即時反應修正有時會出現快速小幅的抖動狀況,現在在Bull BEC 供電充足的狀況下這種快速小幅的抖動狀況已完全沒有了。

而在飛行時,感覺比之前穩定,動作感覺在銜接時很順暢,手感又不太一樣。而在使用高扭力高壓舵機時,BEC供電的穩定度相對重要。強列建議BEC供電直接先接至三軸舵螺儀,在這裡我是接上VBar。而電牛有二條輸出,也都直接接上VBar。如果是小V,除了 RxA 不能接BEC外,其他如 RxB, RxC, CH1,CH2,CH3.RD 都可以接,如果原有的端子已有接線,可以使用線徑足夠的Y接線,把BEC輸出跟原訊號線Y接後再接到VBar。

如果是大V,一條可以接上CH4, 另一條再找空埠接。千萬不要為了省工,把BEC輸出直接接到接收,如果你是 FUTABA SBUS 或 JR XBUS,那這樣四顆舵機需要的電流就要靠那一條SBUS/XBUS傳輸至VBar了,相形之下風險高很多。而雙輸出的目的除了一條線如脫落有狀況另外一條可接手外。平常電流也可會平均分散在二條線路上,對線路的負擔也較輕。所以要享受高扭力高壓舵機帶來的爽度時,同時相對的BEC供電也要提供相對足夠的動力,以及正確的提供電源和正確的上電步驟。我已遇到太多直接接到SBUS/XBUS接收, 只靠那條接收到陀螺儀負載所有舵機,陀螺電流, 在空中大螺距動作時, 無法負荷而掉的案例.
                                                                                                                                                                                                

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  發表於 2014年6月25日 01:44 AM
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  發表於 2014年6月25日 12:13 AM
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  發表於 2014年6月25日 12:05 AM
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  發表於 2014年6月24日 06:36 PM
RC
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  發表於 2014年6月24日 06:00 PM

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發表於 2014年6月24日 03:11 PM | 顯示全部樓層
我的先在MD6 12S上試過了,要找時間搬過去MD8 14S 萬瓦天蠍 + YGE160HVK 的機子上去測試了!


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  發表於 2014年6月24日 06:39 PM
發表於 2014年6月24日 03:24 PM | 顯示全部樓層
能否了解~此BEC 接電飛行後~~BEC的溫度呢?~Thank you

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目前連續飛行下來都微溫而已.  詳情 回復 發表於 2014年6月24日 03:25 PM
 樓主| 發表於 2014年6月24日 03:25 PM | 顯示全部樓層
w690827 發表於 2014年6月24日 03:24 PM
能否了解~此BEC 接電飛行後~~BEC的溫度呢?~Thank you

目前連續飛行下來都微溫而已.

發表於 2014年6月24日 03:28 PM | 顯示全部樓層
^^外觀材質是鋁的嗎?

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  發表於 2014年6月26日 10:59 PM
是的,是鋁的,質感很不錯,而且有助於散熱.  詳情 回復 發表於 2014年6月24日 03:40 PM
 樓主| 發表於 2014年6月24日 03:40 PM | 顯示全部樓層
w690827 發表於 2014年6月24日 03:28 PM
^^外觀材質是鋁的嗎?

是的,是鋁的,質感很不錯,而且有助於散熱.

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  發表於 2014年6月25日 01:52 AM
好吧,我吃不了那麼好,先排 jeti 這顆 bec  詳情 回復 發表於 2014年6月24日 05:16 PM
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