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伺服機角度控制

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發表於 2014年6月20日 10:22 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請問
中心頻760uS 的伺服機 可動的有效 正/負最大角度通常是多少?
每一度的PWM pulse width 是多少?

謝謝




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發表於 2014年6月20日 12:06 PM | 顯示全部樓層

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這篇我看過但是沒有我想要的確實數據 我是用來做小機器人(算是吧...), 需要比較完整數據..... 但還是感謝您的回覆  詳情 回復 發表於 2014年6月20日 01:50 PM
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 樓主| 發表於 2014年6月20日 01:50 PM | 顯示全部樓層
luciengou 發表於 2014年6月20日 12:06 PM
尾舵伺服機1520us、760us頻寬實用性能探索-標準尺寸篇

這篇我看過但是沒有我想要的確實數據
我是用來做小機器人(算是吧...), 需要比較完整數據.....

但還是感謝您的回覆
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發表於 2014年6月20日 04:35 PM | 顯示全部樓層
就我所以知來說明:

1.飛行用的伺服器,角度大多只有60度,但是伺服器在不同領域會有不一樣的設計
如果你對機器人有興趣,伺服器就要針對機器人專用來研究,你會發現和飛行用,有很大的差異。

2.機器人用的伺服,速度和體積,不是最重要的,我想你會選760us這種來設計機器人,是以這個來考量

3.PWM對應的角度,這可以分以下幾點來分析:
A.你的系統在60度、最小和最大的PWM,可以多少的解析度,目前市面上的2.4G遙控器,可以達到1024~4096階的解析度
B.伺服器是否能解出這樣精度的PWM值,不少低價的伺服,是無法分析出這樣高的解析度的PWM,
所以動作流暢度,不會因為高解析度的PWM而有增進。這要配合的好。

那篇文章,其實已經提供出滿多資料了,最直接的測試方法,就是買一顆來實測。
並建議你,手上要準備一個伺服測試器,最好是數位式的,這對你的研究會很有幫助。

點評

感謝您的回覆!!! 後來有從國外網站找到接近答案(+/- 200uS or +/- 300uS), 試了一下手頭上的BLS251應該是 760uS(+/-300uS), 擺臂總行程大約100度..........  詳情 回復 發表於 2014年7月8日 09:24 AM
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 樓主| 發表於 2014年7月8日 09:24 AM | 顯示全部樓層
luciengou 發表於 2014年6月20日 04:35 PM
就我所以知來說明:

1.飛行用的伺服器,角度大多只有60度,但是伺服器在不同領域會有不一樣的設計

感謝您的回覆!!!
後來有從國外網站找到接近答案(+/- 200uS  or +/- 300uS), 試了一下手頭上的BLS251應該是 760uS(+/-300uS), 擺臂總行程大約100度..........

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