想來做一個小型化的遙控魚雷

kennethsu

前幾天看了這個老外的 Torpedo 網頁 後心又癢起來了，開始構思起小型的電動魚雷。

目標：長度 20cm 直徑 3 cm 以內，18650 鋰電單顆，左右、上下、轉速三動作。

馬達擬採用 6mm 空心杯帶行星減速齒

自製同軸正反槳機構，需銅管與差速齒輪數顆


1.5克直線舵機兩個


迷你 DSM2 接收


3D 列印的 ABS 防水外殼，這沒有現成圖檔要自己畫再給人家列印。


目前還沒找到適合又便宜的正反槳，要自己焊葉片很可能不平衡，CNC 洗是個方法。

全部應該花不了多少錢，但 DIY 的樂趣是無價的。

首先要先做同軸正反槳與馬達的結構，如果空心杯馬達不夠力就要用再昇一級的小型馬達。
動力機構都做好後才會根據其結構與尺寸去繪製外殼，3D 列印可以將想法給實現。
只能利用空閑時刻來測試，估計也要好幾個月才能有進一步的成果。

先將初步計劃放在這邊，有看到什麼或新想法時再來補充。
歡迎大家給于寶貴意見，以突破閉門造車的盲點。

j3810pro

厲害30多年前我用寶特瓶3個接再一起.勉強做了一個.不過沒伴.玩沒多久.就收起來.不知還能不能動

kennethsu

去年動手做了一個 RC 水中馬達 有了一點心得，今年想再接再厲做這個 RC 魚雷。
大小體積、精密度與防水性都要再上一級才行，也算是先前的進化版。

沈同學

頻印象，小時候還在玩手擲機時，在某文化局的書裡面有看過阿本仔做過微型魚雷，他的同軸是用兩顆馬達帶的
很好奇1.5G舵機拉力夠應付水裡的舵面嗎?水裡的阻力不是比空中還要大?
正反槳我無解....拿小四軸的硝一硝....

kennethsu

沈同學 發表於 2014年6月22日 07:54 PM
頻印象，小時候還在玩手擲機時，在某文化局的書裡面有看過阿本仔做過微型魚雷，他的同軸是用兩顆馬達帶的
...

因舵面很小所以微型舵機能夠拉的動，並沒有要求魚雷有大迴轉角。

微型魚雷是有幾種做法，雙馬達也行，但我看不出雙馬達如何耦合到同軸芯上。
大部分的模型魚雷只能往前直行，我比較貪心想要有轉彎或衝潛的性能。

kennethsu

這兩天試用 SketchUp 2014 這個 3D 軟件找到別人分享出來的魚雷模型，下載後開起來看畫的真不錯。


只要調整比例後與修改一些地方，再給他用 STL 輸出就能拿去 3D 列印了，真是越來方便了。
推一下 SketchUp 2014 這個軟件，不但全中文化還有相當多的模型資源可以下載享用，大家有空時去玩一下。