APM斜坡起飛示範

kris000

常有人問我APM起飛及降落該用什麼模式.
其實都可以啦!
如果是新手(或不曾飛過直升機的人)則從頭到尾用GPS就好,推油門就升空,收油門就降落,機子在空中就推一下舵它就移動一下,就像空中的一個點,不需什麼操作技巧.



https://www.youtube.com/watch?v=t5cI3r0N2Mo


注意:APM/PX4/PIXHAWK屬開源飛控,組裝調試有一定的難度,嘗試入手前必須先做好功課.
http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

twwcom

K大大  
1.您說的 GPS模式 是   Loiter Mode  ?  
  
2.我目前定高 OK 但是切換Loiter Mode   就要跑走, 是否是我的羅盤校正沒處理好

3.另外請教  新版Mission Planner  羅盤校正 比較難校正 , 如果用 舊版校正後也可以用嗎  

一陣子比較沒設定  APM 的部分 變化還真多
麻煩 K 大大 指導

kris000

twwcom 發表於 2014年6月11日 05:35 PM
K大大  
1.您說的 GPS模式 是   Loiter Mode  ?  
   

對呀! Loiter Mode.

GPS定不住,檢查方向.
1.繞圈或螺旋:羅盤引起(安裝角度/電磁干擾).
2.有規律的重覆動作(例如前後/左右):PID調整有關.
3.無規律:有東西裝反或設定相反,有東西壞了,嚴重的設定錯誤(包括GPS Config).

世英

阿海哥上鏡頭了我也積極的組一台、到時就麻煩kris了

h680087

" 定高 OK 但是切換Loiter Mode   就要跑走 "

我之前也有過這個情形，Loiter Mode 怎麼調都沒法正常。

剛好手邊有一組全新的GPS+羅盤，就換了試試。結果什麼都不用調就OK了。

判斷是因為機子摔過，羅盤壞了，所以機子老是往一邊衝去。給大大參考看看.........