GYC430陀螺儀調整分享

aly0308

     玩平跑車我算新手，在調整車輛可能是我還不太會，因車子在地下室定速前進時還算筆直的，但突然大力猛加速車子總會歪掉不好控制，這個是什麼原因我不太清楚，想說來裝個陀螺儀吧！應該可解決問題。
      我的控是FUTABA的4PLS所以安裝上很容易上手，首先我把車子的機械狀況調整好，比如SUBTRIM(微調中立)及ENDPOINT(最大行程)和拉桿長度調整、令車子機械功能上就近可能筆直前進。再來接陀螺前一定要先切換方向機使用數位或類比伺服機選項：AN(類比)DG(數位)以免送電伺服機燒毀，另一個緊臨的切換開關是修正，正、逆轉的選項。我的接收是有S.BUS功能的，所以連接S.BUS插孔只需用到單條線。
      連接送電、要重新為陀螺儀定義左、右轉行程量，所以就用陀螺上LIMIT GAIN旋扭重新調整轉向的最大行程；那遙控器方面則進入DISP選項內的GYRO MIX開啟MODE：AVCS(ON)鎖頭模式；第3行的AVCS：50(數值則是感度)。測試時以5為單位慢慢調高陀螺的感度到用力加速發生左右抖動狀況、則再降低一些感度，或看個人手感調整感度就可以了，感覺上和調整直昇機鎖尾陀螺很類似，比直昇機三軸陀螺簡單許多。
      調整好後試車果然解決問題，只要捉到直線就猛加油，都會朝同一筆直角度前進，就算道路不平的影響也不會歪掉，繞圈會依照角度畫圓。
      在網路蒐尋有關GYC430陀螺儀的相關資料很有限，所以發個文和車友們分享，若有誤也請前輩指正。

aly0308

好像大部分車友都是在甩尾車才會裝陀螺，但我這台是裝在平跑上，個人感覺很不錯，車子捉到直線就可猛加油而且跑的很直；在優、缺點方面我不知道、無法和大家分享，不過就以新手來說車子似乎比較容易上手。

stna草

陀螺儀盡量裝在車子的後半部，裝在伺服上當轉動伺服的時候，伺服的震動會影響陀螺儀喔！有些車有跑f1或是後驅車也是會裝，比較容易上手，一般四驅甩尾較少人裝，後驅甩尾大部份都會裝

aly0308

stna草 發表於 2014年6月3日 11:38 AM
陀螺儀盡量裝在車子的後半部，裝在伺服上當轉動伺服的時候，伺服的震動會影響陀螺儀喔！有些車有跑f1或是後 ...

謝謝提醒，
我的車子是皮帶傳動，中線被傳動皮帶佔據找不到好位置，所以就裝在伺服上這個僅剩的空間，似乎沒有震動問題；倒是我覺得陀螺安裝位置偏側一邊，理論上感應器運算應會產生稍許誤差，但我個人倆光手感感覺不太出來~

r8800404r

aly0308 發表於 2014年6月2日 07:09 PM
好像大部分車友都是在甩尾車才會裝陀螺，但我這台是裝在平跑上，個人感覺很不錯，車子捉到直線就可猛加油而 ...

感謝版主的分享, 我對跑直線也很感冒, 在此看到版主的分享文, 非常感興趣.
想請教版主, 我想也搞個 Gyro來使用, 請問是只要再買一個GYC430就可以了嗎? 有需要買 hub 嗎?
請問GYC430與R304B 是如何接線呢?
非常感謝.

aly0308

r8800404r 發表於 2014年6月3日 02:40 PM
感謝版主的分享, 我對跑直線也很感冒, 在此看到版主的分享文, 非常感興趣.
想請教版主, 我想也搞個 Gyro來 ...

   我先前是玩直昇機的，最近跳進車坑，在安裝上陀螺儀內附有英文說明書(但我有一半是用猜的)哈!~，其實陀螺的運用是從直昇機鎖尾演化而來的，所以我是用調整直昇機概念去設定，應該是正確的，若發現有誤亦請前輩指正。
      只要再買一個GYC430就可以了，你的接收有S.BUS插孔所以只需用到單條線(內附2條)，依照說明書圖示插上，設定細節我有寫在內文上您看一下，很容易上手。
       附帶一提，使用的伺服關係到鎖頭的好壞，窄頻最佳，其次速度最好0.08ms以下，當然慢一點的伺服也是可以用，只是感度要降低。