Pixhawk飛控,裝機/調試...

冰心

K大，小弟新的APM 2.8第一趟飛行正常，GPS所有function都正常，放兩個禮拜，再拿出來飛第二趟無法解鎖，compass not healthy，打開MP要校正compass時發現沒有白點，怎麼轉都沒用，但是在Fly data那邊左上方的螢幕，轉動機子水平線根垂直線是會跟著動的，最大可能只有線鬆脫跟羅盤壞了，但線檢察沒鬆，是不是羅盤壞了?

有沒有進一步可以檢察的方法? 還是JP1短路回去用APM2.8的內建羅盤?

煩請K大開示，非常感謝

kris000

冰心 發表於 2016年5月16日 09:36 AM
K大，小弟新的APM 2.8第一趟飛行正常，GPS所有function都正常，放兩個禮拜，再拿出來飛第二趟無法解鎖，com ...

檢查I2C羅盤那2條線看看是否接頭斷了,如果線沒問題可能真的羅盤壞了,那就用回內建的吧!

冰心

kris000 發表於 2016年5月16日 11:18 PM
檢查I2C羅盤那2條線看看是否接頭斷了,如果線沒問題可能真的羅盤壞了,那就用回內建的吧!

...

謝謝K大，線都檢查過沒有斷，昨日小弟改回內建羅盤，軟體也改，硬體也插回JP1，還是跟外接羅盤一樣顯示羅盤不健康(軟體校正羅盤也沒抓到)，後來不知道怎麼搞的，內建跟外接都好了，我會想到對岸賣的品質問題...

3DR原廠固然品質好，但相對價格貴太多，對岸很多人一樣有硬體品質問題，謝謝K大

冰心

K大抱歉再請教一下，我log bistmark有選Default+IMU,但在data flash logs裡面就是讀不到log,感覺是沒有紀錄進去，在確定log bistmark的確是選Default+IMU沒錯，請教K大是否有這方面經驗，萬分感謝

kris000

冰心 發表於 2016年5月17日 10:26 AM
K大抱歉再請教一下，我log bistmark有選Default+IMU,但在data flash logs裡面就是讀不到log,感覺是沒有紀錄 ...

Default+IMU沒錯,會不會板子的flash rom壞了!
進到log下載頁嘗試把flash清空,如果不行則嘗試刷回舊版(或固定翼)做一次erase再刷回來目前的.

冰心

kris000 發表於 2016年5月17日 10:04 PM
Default+IMU沒錯,會不會板子的flash rom壞了!
進到log下載頁嘗試把flash清空,如果不行則嘗試刷回舊版(或 ...

非常感謝K大的指導，有個小問題想請益，就是chammel8設定auto tune,write program後，在讀取就會看到沒有寫入，請問K大有遇過這情形嗎? 謝謝您