Pixhawk動手玩以及解決無法更新韌體的問題!

kupu

業務端跟我反映客戶抱怨PIXHAWK有問題，所以特別找時間動手測試。
(不知道PIXHAWK嗎?請參考https://pixhawk.org)
(還不清楚....?反正就是一個很厲害又超便宜的飛控啦!)

首先我就發現無法更新韌體的問題。如果你的Pixhawx無法透過MissionPlanner更新韌體並且顯示下面訊息。

我只能說3DR很機車的只讓他自己生產的板子升級韌體。這個做為也有遭受到批評，因為這個本就是開源計畫，沒有版權的問題，這樣做的話有違開源的精神。
解決方式:
1. 更新你的bootloader應該就可以了。這是我們從這邊查到的資料https://github.com/diydrones/MissionPlanner/issues/286
  不過更新bootloader的方式，在http://pixhawk.org/dev/bootloader_update 寫的並不是很詳細。我們並沒有測試成功。
2. 有一套叫做QUpgrade cross-platform Firmware uploader的工具可以使用。這邊有工廠提供的影片，可以照著執行。這個方式我們有測試成功。
Video1: 01 How to get the last firmware? 01 如何抓取最新固件? https://www.youtube.com/watch?v=Oig6JRAE0c0
Video2:02 Uploade firmware. 02 升级固件并联入MP https://www.youtube.com/watch?v=_4U3XJyjEdk  

相關連接
Qupgrade使用說明: http://plane.ardupilot.com/wiki/ ... mware-installation/
Firmware downloade pahte: http://firmware.diydrones.com/Copter/

再動手測試的過程，我初判斷PIXHAWK的軟體架構應該跟APM是相同的，只是在底層用了新的作業系統，所以程式的執行效率會比較好，軟體開發也會容易一些。
另外就是它的硬體支援的更多，包含常見的Futaba S.Bus、以及Spektrum的衛星天線等。還有miniSD卡以及一對介面，對於未來硬體擴充會更有彈性。至於穩定性的話，一部分牽涉到傳感器以及硬體性能，一部分牽涉到軟體的演算法優劣。後者應該跟APM比起來大同小異，前者的話就差異比較大了。

至於我也沒實際飛行過...好多少就看看有沒有人要提供心得報告了。

chinweihung

processor的速度快很多, 也支援了相當多的  redundancy.....
可靠度可以大幅提升吧??
拿一套來我幫你玩玩看.....haha....

trance2000

我覺得不能因人家耍這種小手段就說人家機車，畢竟人家想要保護自己的商業利益
反正 Opensource 很容易破解，只要去看一下code 就知道他在搞什麼了
假開源真品質不是很好在大陸存在已久
當他們在開源領域創造出一些產品時也都會有些小手段限制他人品質不是很好他
所以這都是很正常的事
所以「如果不想花錢就花時間」，就是這麼簡單
但我通常會買原廠出的，表示對開源的支持

kupu

trance2000 發表於 2014年5月27日 05:37 PM
我覺得不能因人家耍這種小手段就說人家機車，畢竟人家想要保護自己的商業利益
反正 Opensource 很容易破解 ...

你說的也是啦！如果換做我的話，大概也會x的要死。我聽大陸那邊幫3DR代工的廠說，ＡＰＭ每個月可以出貨好幾千片哩！
另外一個新消息是MissionPlanner更新到1.3.4又可以更新了。不過更新過程中會有警告訊息....這樣算是善意回應了

kupu

至於破解otg，因為這不是apm 的硬件，所以，用mp燒寫固件會提示，你是克隆版，分析bootloader，是有讀取sn id 和設備號的，這個是寫入otp的，bootloader中也是含有3dr的名字的 ，這就是區別吧。破解不宜外泄，尊重開源。

tsawei

kupu 發表於 2015年4月22日 03:09 PM
至於破解otg，因為這不是apm 的硬件，所以，用mp燒寫固件會提示，你是克隆版，分析bootloader，是有讀取sn  ...

請問這個要如何辨識是不是開源出的呢??

像cc3d 根本不知開源出的是那一種..(好像紫版).