H377 改無刷 BLHeli 電變設定 (原廠控ok)

seanwang · 發表於 2014年5月6日 08:32 PM

本帖最後由 seanwang 於 2014年5月7日 09:25 AM 編輯

之前把問題分別發在幾棟樓裡，獲得了幾位前輩的資訊協助，順利將H377用可編程電變控制定速，讓原廠控也能控制油門頂點，不致噴過頭。
在這個帖裡，稍為的整理一下，提供給被迫使用原廠陽春控，但是又想好好地用無刷飛行的同好。
首先當然要準備電變跟無刷馬達，在我的機子上我從DK店採購了 MX-original 10A電變 + 黃金內轉無刷，用這個組合充其量只是因為我之前用過original 10A，而用內轉無刷也純粹只是好奇想試看看。
(或許直接用前面有大大建議的1200kv外轉就一切ok)

再來就是Blheli的software，與刷電變connector，用PC刷電變，
在這裡要注意必須使用v11版以後的版本(目前release 的最新版應該是11.2.0.5)。

幾個設定時的重點項目，大概解釋如下:  (感謝T大、C大、D大等前輩的協助資訊)
Governor mode:  (選setup)
0ff (關閉定速);
setup (依照軟體設定為轉速設定);
Arm (在啟動電變的時候，以當時油門推到的最高點為油門轉速設定);
TX (遙控器上的設定值為準，但是先決條件是平的線....但跟著遙控器，就失去這次改機的目的了，因為原廠空不能改設定)

p-Gain: 想像是加速到定速的反應參數，數值愈高，加速至目標的速度愈快，但是參數值高則就可能加速超過所需的速度，然後又降低...又加速..又降低，導致馬達轉速可能有固定頻率的共振。

I-Gain: 想像是整體維持在定速點的反應參數，較低的值會有定速值輸出偏低的反映，結果會有明顯的動力斷點出現。

Governor range: 具體的原理雖然C大有些許說明，但小弟駑鈍，仍然不是很懂，不過測試一下，顯然只有 middle 在H377有良好的線性。

Governor target: 設定自己想要的定速目標，我測試結果最低只能設到20，不然尾巴的加速可能會跟不上大pitch 變化造成的偏移，25~30%是適當的值。

其餘設定值，顯然較容易懂，就不再贅述，請參考設定圖檔，
幾個需要注意的重點稍微提一下:
4個startup 設定: 跟啟動瞬間有關，參考我的設定值不會有什麼問題。
PWM frequence:  在我的動力搭配上，只能用" Low" ，用High會有震動增大的現象。
input polarity: 如果選擇焊在晶片的後端，就跟我一樣選Negative，焊在前端則用positive，晶片前後的輸出polarity 相反。

另外，
改無刷後的H377對震動異常敏感，用原來的軟趴趴橫軸墊圈是完全不行的，
會不停的抖抖抖~~  抖抖抖~~~
我自己是改了 (3.7x1.5 + 一顆CP用來套在球頭上減虛位的 oring) 上去，直徑剛剛好，橫軸長度間隙也剛剛好...................
附圖由左至右為: H377原廠墊圈 --> miniCP 可用o-ring --> H377改裝oring 組

另外，
尾馬達"必須"至少使用粉紅7mm + 刀槳，如果還是使用原廠的設定會變成旋轉咖啡杯的噩夢..........
(我還因此摔掉一根尾桿)

搭配至此，H377柔3D飛起來是綽綽有餘了，飛起來確實相當順，
自旋翻翻起來的動作感，不會輸給我的450Sport v2，比原來有刷馬達飛起來多了動力隨心所欲的感覺，動力隨補隨到，又不會太噴抓不住。

測到現在，原廠280mah電池，2分鐘下來約在3.78v ~ 3.8v 左右，
勉強能接受，不過看起來又得再採購500mah的電池回來才能飛得隨心所欲了，
不然稍一不小心就飛到3.6v以下。

以上BLHeli電變設定實在學問頗大，只能提供實測結果給大家參考，
如果有學有專精的大大能提供資訊，應該能讓大家更理解訊號與輸出的原理。