Y 3軸 Yaw Servo 不聽話

barryhuang621

請問各位玩3軸的大大，我的Y3 Yaw Servo 在馬達起轉之後，好像會自己偏一邊不是我控制的導致Y3就自己開始自轉了。請問有人遇過一樣的問題嗎? 我看過我的Servo工作頻率是300Mhz，所以我在RC_Speed (我是用APM2.6) 改成300這樣設定是對的嗎? 總覺得怪怪的，APM一解鎖後Servo就會自己機機機機的叫...

barryhuang621

請問各位大大:
我的Servo 在開始推油門之後 會慢慢慢慢地自己往一邊偏...請問這是為什麼知道嗎?
附上APM2.6的tlog檔看是否有人能幫忙解讀

mancos

這是正常的但是如果起飛後一直原地打轉就是你的Servo需要調整反向的
在multiwii是 yaw -1, 在KK2.0 mix改成負的(如果一開始是正的話), kk手調的要改yaw(yaw歸零).
APM應該跟multiwii一樣

barryhuang621

感謝大大的回應好想看到一線曙光，回去試試看

barryhuang621

barryhuang621 發表於 2014年5月7日 03:55 PM
感謝大大的回應好想看到一線曙光，回去試試看

今天是過了把Servo反向，問題還真的消失了，但是我覺得有點好奇的是AMP2.6裡面把RC7_REV改-1
RC7指的是APM的output channel 7 還是input Channel 7 ? 理論上應該是要output 端才有幫助才對，不過也有看別人說RC7指的是Input端不知道怎樣才是對的。

另外就是為什麼把RC7反向會解決這個問題哩? 有人知道嗎?