有關陀螺儀的尾伺服選項(想改善3GX鎖尾)

jcerctw

請教各位懂陀螺儀的朋友:

在陀螺儀的DS/AS是指數位伺服/類比伺服,為何如此區分(除了會鎖不住尾巴之外),是什麼原因?

就我所知,除了數位伺服機內部電路以數位方式驅動之外,速度是一個很大的差別,但是它們都可接受一樣的信號.另還有還有分寬頻及窄頻,還有分頻率的高低.

另外再問一點,即使是用數位伺服機,它們在速度上還是有很大的差別(0.05s/60~0.12s/60),用在尾舵上須要注意什麼?

我還沒找到相關的資料,就麻煩懂的朋友給我指導了.

davidlitmanen

此文可能有解答
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 2&fromuid=87853

jcerctw

謝謝david大.

看了你的貼文之後. 大概了解應該是陀螺儀在DS/AS的輸出上是以3us跟20us來區分,避免類比伺服機過度反應而損壞,而數立伺服能提高反應速度.

我有一個想法: 陀螺儀以20us(AS)的輸出來驅動數位伺服,不知效果會如何? 有沒有大大可以說明一下, 拜託了.

jcerctw

我是敗在伺服機(JR DS3405)的速度(0.13S/60),以致快打右舵時回彈嚴重,即使把delay設到100%,也僅改善到輕微的程度而已.

今天更換為align ds520(速度0.07s/60)delay設為100%,還是不滿意,有解決的方案嗎?