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apm無法解鎖電機

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發表於 2014年4月4日 09:24 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
以做完 radio calibration
          esc calibration
          compass calibration
          accer calibration
但照指示將油門最底方向舵最右,卻無法解鎖,只能在每次飛之前做esc calibration才能啟動電機
這是我少做了什麼嗎,還是有參數沒調
話說有一個參數 ESC Calibration 有兩種選擇,感覺是重要的關鍵,但卻不給改是怎麼回事
飛控板是APM2.5






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發表於 2014年4月4日 11:52 PM | 顯示全部樓層
想問一下你的軔體是arducopter 3.1.2嗎?
我之前裝2.9.1b也有一樣的問題,網路上有些資訊說是插上電池後直接按reset可以解決或者重新校正esc,一次校正一個。
ESC Calibration這個參數,應該是可以改的,不過你改這個可能沒用,這個參數是決定你的馬達在下一次啟動時,要做校正(1)或是正常的啟動(0)
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發表於 2014年4月5日 12:09 PM 來自手機 | 顯示全部樓層
日本手是方向桿打右下解鎖
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