APM2.6，AC2.9 無法armed

sss210146

各位大大，我是APM和遙控的新手
最近看到AC3.1.2在高度方面有些災情，有點害怕=="
想說改回2.9或2.9.1b比較穩定，在韌體的安裝和sensor的調整也都正常，但最後一直無法armed..，
安裝AC3.1.2倒是很順利，可以armed，也可以飛。
在網路上查過，最有可能的遙控設定也重設好多次了，依舊無法解決...

想請問一下有大大有一樣的狀況嗎?

另外我想問一下，我遙控是futaba14動，MP上面有8動的設定，我只設5動。6、7、8動都 抓不到訊號...，所以PWM的值都一樣@@?，不過我在parameters裡面設定DO_NOT_THING這會有影響嗎?還有為什麼我有14動可是只能設5動?
是因為我的接收機和APM上面input只用了5個，所以只能設5動嗎?但我output的只有用4動，似乎不合理@@?
請各位大大幫忙解惑一下

謝謝~

nettricman

您不用設定飛行模式嗎？

sss210146

有設定，現在在用3.1.2，只是想知道，同樣設定的方法，在2.9.1b為什麼沒辦法armed
我安裝3.1.2就沒問題QQ