QR X350 事故，有人可以分析嗎?

forever

充飽電的新電池，已經活化過，也飛過幾趟都沒問題，在這種地方也飛過十幾次都正常，起飛前也做過指南針/GPS/加速度計的校正，就只飛28秒，天旋地轉就死了，真是死的不明不白。

後來修好再原地方飛，原電池，甚麼都沒改變(飛行日期改變而已)，結果又一切正常，我覺得很無言啊。


https://www.youtube.com/watch?v=oWi8Lcx2A4Q

kiter329

聽聲音好像突然沒了動力，會不會是電源接觸不良（純猜測）

forever

kiter329 發表於 2014年2月23日 07:15 AM
聽聲音好像突然沒了動力，會不會是電源接觸不良（純猜測）

不是，您可在28秒的時候聽到馬達突然沒力而翻轉，但後來馬達又轉動了。而且最後幾秒我去撿攝影機，有拍到X350的影像，當時左燈是亮的，表示電源電壓都正常。


我合理的懷疑是飛控有BUG。

giligualawang

forever 發表於 2014年2月23日 08:47 AM
不是，您可在28秒的時候聽到馬達突然沒力而翻轉，但後來馬達又轉動了。而且最後幾秒我去撿攝影機，有拍到 ...

幫你整理一下重點影片

太多因素可能導致此狀況

1. 電池接觸不良造成短暫的停電是有可能的
   [1.] 檢查接頭是否有鬆動
   [2.] 查看是否有假旱現象
   [3.] 若電線經常過度扭曲，裡面的包心線有可能全數斷裂，但因外面的矽膠絕緣包覆，所以還是呈現通路狀態，待特定的震動條件或彎折下，就會有短路的現象發生

2. 電變過熱短暫秀斗

3. 飛控短暫腦殘，可以看出無動力時，機身向右方傾斜，動力恢復時飛控給的不是補償回水平位置，反而是更加劇向右翻的力量。但飛控的腦殘也可能是前面兩點原因造成的（過度驚嚇吧！）

forever

giligualawang 發表於 2014年2月23日 10:37 AM
幫你整理一下重點影片

太多因素可能導致此狀況

感謝專業的分析。

電池接頭使用XT60，不過電池也用過十幾次，充飽電只能飛28秒就摔，之後修好，甚麼都沒改變，卻又能正常飛行八分鐘，所以我才覺得很納悶。因為電池事後量測，也還有12.5V，後來又飛這顆電池，又正常了。

這架舊版本有飛行時間不足的BUG，後來改了韌體，但我測試，電池飛到11.4V就顯示低電壓，有時能正常慢速降落，有時卻快速降落，說真的，這架很難摸清他的脾氣。


我的曾發生05:30就低電壓警報快速落地，壓壞一台攝影機，所以我的計時器都設定5分鐘，我就手動拉到自己面前停懸，大約8分鐘自動低電壓警報，自己落地，這樣就算正常(但原廠宣稱的11.1V2250電池能飛10--15分鐘，我從未飛超過08:30)。

kkjj

我的偶爾會向左傾斜不聽使喚 真恐怖