壓電式陀螺儀的尾舵調整

Mel

壓電式陀螺儀的尾舵調整如下：
1.先將遙控器上的尾舵微調(Sub Trim)歸零，左右行程量死點(End point)數值需相同(初期先設100%，如有不足或過多後續再修正)
2.陀螺儀感度初期設定為鎖頭模式85%，一般模式(Normal，或稱為非鎖頭模式或機械模式)75%，後續依實飛調整，每台機體就算型式相同，感度也還是會有差異
3.打開遙控器及接收器電源，確認尾伺服器是位於中點，擺臂及尾舵拉桿必須成為90度，擺臂孔一般為由內算起第三孔，如有降低陀螺儀感度後仍無法解決追蹤(Hunting)狀況時再往內調整
4.調整尾舵拉桿或尾伺服器座位置，以確定尾舵滑套於尾橫軸總行程的中點
5.接著調整左右行程死點，如使用有行程死點調整功能的陀螺儀(如Futaba GY 401、601、611)，以遙控器打尾舵到底，再以陀螺儀上的Limited旋鈕調整左右行程死點，如果陀螺儀沒有此功能的請調整遙控器上的End Point，切記遙控器的End Point左右%需一樣，如不一樣代表步驟4的滑套未置於尾橫軸總行程的中點，請再依需要調整尾舵拉桿或尾伺服器座，這個步驟有保護尾伺服器的目的，如伺服器行程量大於滑套行程量，必定會在打滿舵時造成伺服器的負載過大，輕則耗電，重則尾伺服器崩齒
6.以上5個步驟是地面初期設定，接著是實飛調整，先以鎖頭模式升空停懸，此時機體如有左右一直擺頭的追蹤(Hunting)狀況時請降低陀螺儀感度，陀螺儀感度越高越好，一般是於發生追蹤狀況的臨界點再降低5~10%即為最佳感度，一般模式的感度調整也是相同
7.停穩後切換陀螺儀至一般模式，此時尾巴必定偏移，這時以尾舵微調調整至尾巴不偏，這是就是機體的機械中立點
8.抓到機械中立點後降落熄火，接著要做的就是更新陀螺儀鎖頭模式的中立點資料，以Futaba GY-401為例，於陀螺儀感度撥桿位於一般模式下，陀螺儀上的LED燈不亮，快速切換感度撥桿3次至撥桿位於鎖頭模式，此時陀螺儀上的LED會閃爍，代表正在更新，更新完後會變為恆亮，代表更新完成並處於鎖頭模式，此時尾舵及陀螺儀即設定完成

[ 本帖最後由 Mel 於 2006年10月31日 12:01 PM 編輯 ]

jonylien

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robertyu

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allenhsu888

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