MWC 飛控設定 (multiwii)

tony600t · 發表於 2014年1月29日 06:58 PM

本帖最後由 tony600t 於 2014年1月29日 07:39 PM 編輯

有鑑於我當初再從什麼都不知道開始摸起
找不到資料不知道怎麼設定
所以決定開一篇來幫助飛友
先聲明我不是很懂
只是大至上知道怎麼讓他從一塊空空的板子
變成可以讓馬達轉動的狀態
P I D 就要自己學要怎麼調

一開始先介紹這篇連結
http://www.xplong.com/mwc/
裡面有所以設定需要的步驟
只要照著步奏一步一步做絕對不會有問題
但是其中程式的下載
有一個叫做 ZMR multiwii 這個程式
他需要java驅動
下載java 驅動程式連結:
http://www.java.com/zh_TW/
但是我當初找到這隻程式的時候是無法使用的
有些載點提供的程式怪怪的
再來剛剛上面步驟的那個連結裡
有一段寫到:
下面是非常关键的传感器类型选项
這裡自己使用什麼板子就選什麼名子的程式碼
像我是Multiwii lite版
我就選lite
大致上程式上傳完不會有什麼問題
剩下遙控器要設定過
首先我是JR XG6
因為我一開始也是什麼都不會
連設一個新的機型模組在遙控器裡都不會
所以我就從new model開始說
在遙控器開機前
把選單的棍輪壓著然後啟動電源(這是JR開啟system list的方式我不知道其他廠牌的方法)
或是打開電源後依序選
先滾一滾滾輪看在哪一個選項上,然後
LST>>
滾到下一頁>>
SYS.LIST>>
MODEL SEL.>>
(RF-power off? 接收器要先斷電)>>
YES>>
(這時候選項一般停在INFO)>>
然後滾兩下>>
選到# XX(這裡是model的編號) XXXXXX (給它的名子)按進去 >>
看到一個表格,空的地方就是可以設定新機型的欄位,原本有的就是舊的機型設定可以選擇>>
選一個新的後>>
選擇機型>>>>
命名>>1s NORMAL>>
這樣就有一個新機型了>>
INFO>>
完成

再來要對頻
選到LST >>滾到下一頁>> SYS.LIST>>右半邊 BIND&RANGE>>BIND(按下去前接收器記得要接電)>>然後他會顯示完成或是失敗

對頻好了就選 INFO
回到主介面
因為我當初再用multiwii lite 這塊板子的時候
我程式是抓 multiwii 2.0板
他的油門非常難解鎖!!
在我試過各種辦法之後終於可以正常解鎖了
遙控器需要設定一些東西
先下LST>>
TRAV. ADJ>>RUDD: L100% R100%>>
改成 L110%~120% R110%~120% (110~120之間就可以)>>
THRO : H100% L:100%>>
THRO: H100% L95%>>
INFO
然後還又微調油門,油門為調扭,把油門往下微調,調到每次油門都可以解鎖跟上鎖,這樣就OK了
這裡這樣整是因為他設定的關係,他要是感測到油門不是歸零(即使已經歸零),他就不給油門解鎖,或是YAW參數沒過1900也不給解鎖

還要注意一個,
如果剛開電馬達有接錯,或是有沒接到訊號的,板子就不會讓油門解鎖
如果要單獨測還是要先把全部訊號插上,然後板子通電,然後再把掉不要測的

大致上是這樣
要是我有忘了我會在補充

以上是我從什麼都不知道,摸索了10幾天以後終於學的