PIXHAWK新一代飛控搭配QA4006電機首飛

上海九哥

玩APM和PX4的，肯定很熟悉PIXHAWK。3dr官方剛出，我們的兼容板子也量產了。第一時間拿到板子，就裝機試飛。

全部通電了，漂亮吧。


PIX有個安全按鈕，需要按了，才能遙控器操作。我喜歡這個設計！安全多了！


準備起飛了！
配置是：
1.自己設計的前置狗雲臺450軸距四軸。超輕機架160g。
2.Blheli 四合一電調。
3.QA4006電機。
4.APC1055漿。
5.PIXHAWK飛控+6H GPS


先在地面上飛一飛，畢竟是新飛控。而且國內還沒有人飛過吧。哈哈，首飛。
飛個幾分鐘，看有沒有問題。
油門還有手感和APM差不多。


那就讓他一飛衝天吧。測下定高。穩！


總的試下來，PIX作為一個新玩具，我喜欢！接下来，要拿PIX和商业飞控，在大八轴上面做对比！

下面是視頻。前三分鐘，地面測試。3-8分鐘，大概20米高，有幾次定高測試。8分鐘後，地面快速機動測試。
如果有看不到youku的，請留言，我會傳到youtube上。

hsu32

請問你那個腳架是怎麼做的?

上海九哥

hsu32 發表於 2014年1月22日 04:28 PM
請問你那個腳架是怎麼做的?

腳架就是用60mm的鋁柱做的，加了四個螺母墊。

kris000

15X15碳方管...這解決了輕量機的所有固定問題,我也來採用碳方管


這片Pixhawk板子是大大自己生產的吧! 可有考慮搞2.4.3版,因為3DR的2.3聽說電源有Bug暫停出貨,如果要搞2.4.3算我一份(請PM淘X的預購網址給我).

上海九哥

kris000 發表於 2014年1月23日 01:27 AM
15X15碳方管...這解決了輕量機的所有固定問題,我也來採用碳方管

收到kris000大大的回復，深感鼓勵。
我這臺450機架是10mm的方管，我測下來。500軸距以內10mm夠了。800軸距以內15mm也足夠了。方管的確是個好東西。

Pixhawk電源問題 是3dr公司玩的一些伎倆。如果說這是個問題，那APM的電源問題更嚴重。APM如果同時插usb和電池供電，板子就有可能會損壞。而Pixhawk2.3的問題僅是 備用電池的充電電路部分有問題。而pixhawk已經設計好電源模塊和esc兩路冗餘的電源。不用備用電池就好了。

說好了開源，但又拼不過made in China。 只能頻繁換版本號，讓別人不敢跟進。2.43也不大像是個穩定的版本。現在做2.3，也是供嚐鮮。今年要想等穩定的版本，估計要有段時間。

從現在測試下來的情況看。2.3在APM固件和原生固件上表現已經足夠穩定。

nettricman

九哥太厲害了！總是搶先一步！