Multiwii se v0.2+ i2c gps nav+ + neo-6m gps?

小伍子

Multiwii se v0.2+  i2c gps nav+  +  neo-6m gps幾個相關問題請教?
1.neo-6m gps 連結FTDI在u-center顯示並修改波特率115200已成功，u-center都有搜查到衛星一切正常，但是只要將硬件連接並使用multiwii 2.2確收不到衛星是那邊有問題?
2.i2cgps nav轉接板要從電腦刷程式到這應硬件嗎?還是只要設定到multiwii 2.2固件設定即可?

whitemango

我最近剛架好gps
幾個設定給你參考

neo-6m必須先將13及14腳短路  這會讓GPS波特率固定在38400


到這裡下載I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar
用arduino修改config項目如下列
編輯好用FTDI寫進NAV板
#define I2C_ADDRESS        0x20                      //7 bit address 0x40 write, 0x41 read
#define GPS_LEAD_FILTER
#define GPS_SERIAL_SPEED 38400  (nav跟gps溝通的速率)
#define UBLOX

完成後將neo-6m及NAV對接起來  用FTDI對NAV供電  (或是接上飛控板供電也行)
放到戶外  GPS天線閃綠燈後  沒多久NAV板應該要快速閃三下紅燈  這表示GPS與NAV有溝通
接上飛控  NAV版與飛控若有溝通  飛控上的藍燈會快速一直閃

PS:
1.飛控的GPS功能要先去開啟  速率#define GPS_BAUD   115200  (nav跟飛控溝通的速率)
2.燒寫NAV時GPS天線及飛控線路要先拔除
3.氣壓計  地磁計功能要開啟
4.MWC SE板如果沒有I2C接口  就要手動焊接


  

小伍子

您的意思是gps與nav波特率使用38400.而飛控與nav使用115200進行相通，而不是都要設定115200是這意思嗎？

小伍子

我都是用U-center來檢查有無連線到衛星，這樣ok吧！

小伍子

終於解決問題了，不知不覺就收到訊號