失控記錄器 FailSafe Counter

kennethsu

模型的短暫 No 控一直讓人傻眼又很傷腦筋，不知是發射的問題還是接收機，也只能碰運氣的換換組件看看。
所以就用了幾天的時間自己動手做了一個測試器來玩玩，不知其功能是否足備還有沒有需要改善的地方？

先看樣品板的圖：

為了方便先用身邊現有材料做了這片出來實驗，如有機會出正式板時會用 SMD 技術將電路做的更小與更輕。
沒有用單晶片來做好處是不用寫程式也不怕當機，要修改電壓或時間叄數只要更換某顆電阻即可，相當方便與快速。
沒有用高頻的石英振盪器不會干擾到接收機，EMC 是零。
脈波與電壓檢測都是即時的非時間取樣方式，檢測快速而不會錯過。
可以接受 3 ~ 15V 的電壓工作範圍，但超過 8V 以上還是少用顯示器 LED 會過亮而降低其壽命。

共有兩種功能可以自行選擇要用哪種方式來檢查遙控系統，都可以顯示發生的次數。
一、FailSafe 記錄功能：配合發射機的 FailSafe 功能設定，將接收機的某一空閑通道拿來連接此失控記錄器，當遙控距離過遠或接收信號不好時記錄器上頭的數字就會加一，模型回來時即能觀看記錄。
看示範影片。


二、低電壓記錄功能：可能不是距離與接收問題而是 BEC 電源問題，當此電源有短暫壓降就會觸發顯示器上頭的小數點點亮，也能切換功能成低電壓就能看到曾經發生過幾次。
這種情況無法用電錶量到，平常的傳統方式只能靠示波器才能觀看的到。

5V 供電時有低電壓狀態。


加上一顆濾波電容器時，好多了再沒有低電壓示警了。


或是改用 6 伏供電，沒有外加濾波電容也沒有低電壓示警。


應用：
1. 只要能支援 FailSafe 並能單獨設定到任何一個閒置通道的標準形式的接收機都能用，使用電壓為 5V 至 7.4V 之間都能夠記錄與顯示失控次數或低電壓次數。

2. 固定翼公園機用的超小型接收機，可惜的是此接收機不支援 FailSafe 功能，還好還能夠使用低電壓功能，此接收上頭內建小型直線舵機因為吃電小所以動作時無低電壓警示。況且這樣品板也太大又太重無法裝進小型的公園機內，正式版的就有可能了。


3. 高耗電的大扭力舵機，圖中這是帆船用的 RC 控制盒因為已經有特別處理過 BEC 電源電路所以接上此記錄器後也沒有發生低電壓警示。


4. 遙控器拉距測試，只要帶著電池、接收器與記錄器騎車出門，再將遙控器開啓放在室內的窗前，就能輕鬆的看著顯示器來了解此發射接收的控制距離了。


5. BEC 電源的濾波電容，如同上面的影片可以自己決定要不要外加濾波電容器，接記錄器後可以自行看到其效果。
濾波電容器的容量大小與負載電流（舵機）有關，吃電大電容器就得大，但也不要太大只會增加重量、體積與成本。
影片中是以 470uF 16V 來展示，實際上需要多少用此低電壓記錄就能多試幾次而自行決定了。
但 BEC 電源板的電流一定要足夠，電容器已經用到很大還是會有低電壓的情況下就是 BEC 電源板不夠力，請改換 BEC 電源板或用電池供電。

內部的參數設定：
1. FailSafe 的設定，目前是設定在約 +10% 的位置（最大 +100%，最小 -100%），只要接收機收不到信號時就輸出 +10% 的信號，失控記錄器就會捕捉而顯示。如果想要改變此數值在板子上只要改變某電阻的數值即可。
2. 低電壓動作的數值，這點是比較麻煩，每個不同的接收機最低工作電壓都不同，有的為 3.2V 有的為 2.8V，告警電壓原則上不能設定這麼低不然就失去事前告警的意義的，要多試幾種不同的接收器才能決定這個電壓數值是多少才合理。同樣的要改變此電壓數值只要自行改變某電阻的數值即可。

遙控器 FailSafe 的補充說明：
並不是所有的遙控器與接收器都有支援 FailSafe 的功能，也不是有支援 FailSafe 功能的遙控器都能設定到任何一個通道輸出，有些只有第三的油門頻道才有 FailSafe 的設定，而且要有多一個閒置沒有用的頻道才能使用此失控記錄器，具體來說這要在中高階以上的遙控器才能將 FailSafe 設在任何一個閒置的輸出頻道上。

新一代的雙向遙控器：
雖然具備接收信號 RSSI 與電壓即時回傳的功能，但是遙控器上好像也看不到歷史記錄。

希望大家多給一點意見才能將此記錄器做的較完備。

船用版：
塗上防水膠再包收縮套後整體又更重，給船或大飛機用沒關係。

johnman6868

好神喔~請問是自製的嗎?

kennethsu

johnman6868 發表於 2014年1月16日 10:54 PM
好神喔~請問是自製的嗎?

沒有看到有人在賣這種東西，所以只有自製一途。

johnman6868

kennethsu 發表於 2014年1月16日 10:58 PM
沒有看到有人在賣這種東西，所以只有自製一途。

真是厲害,成熟後可以考慮給人量產造福大家喔~

copter

全部詳閱，給您掌聲鼓勵鼓勵。

kennethsu

johnman6868 發表於 2014年1月17日 12:14 AM
真是厲害,成熟後可以考慮給人量產造福大家喔~

有人要就進行量產，沒人要就自己玩玩。