本帖最後由 胖虎 於 2013年12月8日 12:12 PM 編輯
把玩幾天的APM飛控2.6,
發現其LED燈號, 藏在控制盒內, 有時在室外, 還真是看不到!
上網搜尋 "APM 外接LED ", 有國外飛友開發一小模組,
但是到國外買加上運費, 不便宜呀.
根據網上收集的資料, 對電子完全外行的我, 還是到電子街買了些材料
在電子材料行內發現有Arduino套件專賣區(網路上堃喬公司), 看到一簡單的SMD RGB 3色LED,
(包裝外寫著Arduino傳感器), 買回家來試試看!!
另外買個蜂鳴器, 在解鎖或上鎖時, 會B--B--聲音告知.
蜂鳴器 +腳焊接 R點, -腳焊接-點 (R亮黃燈, 故拿來當做蜂鳴器接點)
- 連接 APM 任一個 - 點
R 連接 APM A5 點 (黃_蜂鳴)
G 連接 APM A7 點 (紅)
B 連接 APM A6 點 (藍)
(無安裝電阻, 電源來源APM 5V)
圖片來源: 這....
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很簡單的連接焊點, 加上自製一條杜邦線, 模組用熱縮膜包覆, LED燈處挖個洞,完成!
現在可以清楚看到超亮的紅藍LED, 還有BB-----警告音!!
不到NT$100解決APM外接LED, 好用又便宜!!
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剛接完時, 發現紅LED和控制盒內的紅LED算是同步明暗,
外接藍LED卻沒和控制盒內LED同步, 算是恆亮不閃爍.
於是進入mission planner更改LED_MODE參數,
原本好像是0吧!^^.....忘了!!
改成11, 至於為何改成11, 我也不清楚, 呵呵!
參考這篇........
不過LED同步啦.
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多做了一組, 但蜂鳴器只買了一個, 故這個沒有蜂鳴.
Led用食人魚暴閃, 紅藍分開, 更看得清楚, 有加裝電阻200歐姆,
這當預備用的!
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