本帖最後由 lliu0130 於 2015年8月24日 11:41 AM 編輯
直昇機尾部若顧好, 很多"症頭" 都會不藥而癒。我整理了部分，歡迎大家一起討論。
金魚尾問題集
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二部分,
一.機械部分 :
1.從旋翼頭到尾傳..是否有螺絲鬆脫?
2.尾旋翼夾T 頭螺絲鬆了(這要拆尾旋翼下來才知)
3.尾旋翼夾內培林受損?
4.尾齒箱左右側板培林是否受損?
5.螃蟹夾是否有鬆脫?
6.尾軸滑套是否滑順?
7.尾伺服是否有固定好?
8.尾伺服拉桿是否成一直線,球頭是否有虛位或角度未確實平行於舵片.
9.尾軸傳是否有振動? (可以拆主槳,後加油門,手握住試)
10.尾軸是否有上油? (有時上了油,油膜硬化反而會造成滑套不順)
11.尾伺服中立點是否合宜?
12.陀螺儀尾舵左右極限未設定合宜.
13.CCPM伺服器掃齒/虛位造成機身震動.
14.尾伺服器掃齒/虛位.
15.尾齒箱是否變形, 或影響到尾軸軸承座的固定?
16. 尾旋翼有掃到.
以上原因,都有可能產生金魚尾.
如有尾震, 可拆尾槳再試一次.
如果拆了尾槳就沒震,那應是尾槳、或尾齒箱各個培林或尾旋翼夾培林
如果震度一樣,就有可能是軸傳桿共震或或軸傳桿培林問題。
運轉順暢也是要注意的點，如，
1、馬達齒隙過緊。
2、主軸不滑順。
3、前傘齒培林未至定位。像照片中前傘的前培林有推到定位。
4、主齒/尾驅主齒有波浪狀。
二.以上如有原因造成機身震動,也會影響陀螺儀,進而產生金魚尾.
如果機械部分沒問題, 則用泡棉式雙面膠重新固定陀螺儀.
三.遙控器陀螺儀感度/ 三軸陀螺儀尾舵設定未合宜.
建議先從機械問題查起, 因為一開始如改陀螺儀泡棉,有時只是把潛在問題隱藏起來.
如果左自旋,可能有以下狀況.
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1. 陀螺儀靈敏度太低,調高靈敏度.
2. 遙控器 Rudder sub trim 及 trim 都要為 0
3. 尾舵中立點未適當,(中立點,尾軸滑套應要有2-3度右自旋尾螺距)
4. 送電時,陀螺儀啟動時未在平地.
瞬間大P, 或 +-P 尾舵會金魚尾
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大部分+-P鎖不住的原因.
正負P在變化時,負載變化量或電池供電力不足,讓馬達轉速掉下來.這時因轉速不夠.所以鎖的力道不夠,尾舵便往右,接下來轉速拉上來了,尾舵轉速夠,又鎖回去.於是又往左.於是 idle 上下跳,轉速一直在變,雖然油門是一直線. 但如果 P 慢慢推到大P 應鎖的住.
不過下列都是可能原因,要一個一個抓,我會從幾個方面下手.
1.電池 : 主要是因為電池如果C數太低, 出力不足.自然無法提供所需的電流值.
2.機械部分
3.3GX / Gyro 調校.
4.如果 1,2,3 都沒有問題,則考量換大一級舵機.(原舵機有可能力道或速度不足)
尾舵感度的測試動作
尾舵感度我會依 Normal, ST1, ST2 做下列測試.
1.停懸 (Normal, ST1)
2.左右橫移 (Normal, ST1)
3.左右高速航道急彎 (ST1)
4.大P上下直拉 (ST2)
5.前/後滾翻. (ST2)
再視狀況調出適合的尾舵感度.
1,2,3,4,5 照順序來, 因為前後會有關係.如前有問題,接下來步驟也會有問題.
尾舵中立點調整
在三年多以前, 配合3GX程式在調整中立點時，是以尾軸滑套左右行程相等為原則。而二年前開始 3GX 跟現在的Gpro 以及 Vbar 都在程式上的改變建議要有一定右旋螺距，所以在調機時尾槳對摺會建議 450/500級要有4mm的夾角，550~800要有10mm的夾角，並以這為基準點昇空試機。部分直昇機機械結構，可能因要有右螺距而使左右行程差異過大時，還是要有以右螺距為優先，左右行程相等次之。
右螺距不足時，就算尾感度再怎調高，在停懸一段時間後，尾巴也會慢慢往右外翻(慢慢逆時針轉)，這時尾拉桿要再縮短一圈應就可改善。反之如果右螺距太大，則感度再怎低，尾巴也會慢慢左偏，這時尾拉桿要再拉長一圈再試機。
尾旋翼產生的有效側向推力如能平衡主旋翼因旋轉產生的反扭力，這時直昇機尾巴就會鎖定在你要的位置。這然而夾角要調很大才能鎖住時，重點在要更大的右螺距才能平衡，也就是整體的尾效率下降。這可能有以下幾個原因。
- 機子的尾傳比低於4, 如亞拓600尾傳比為3.85，700級為4.75。於是600要靠較高的轉速才能有好的鎖定效率。抑如 X4II 在改成520mm槳時，也會因為尾傳比略低而鎖尾效率變差。這時可以藉由更換尾槳來提高鎖尾效率如 85mm, 90mm 或95mm。 只是在改換尾槳長度，要注意除了較長的尾槳同時也加重了傳動負擔外，同時也要考量垂直尾翼長度在降落時是否有足夠長度保護尾槳不要掃到地面。
- 機械的磨損，如尾波箱培林，尾軸滑套，T型臂(螃蟹夾)，八字環，到尾旋翼夾的虛位是否變大? 過大的虛位除了可能要推更大的螺距才能鎖住外，同時也可能出現慢速金魚尾或尾彈的狀況。
- 尾槳的磨損或槳面產生的推力不足，合適的尾槳有助於提高鎖尾效率，槳形，槳面都會影響。
中立點因以上各項可能因素，而須要更大的右螺距才能鎖定時，同時間也會影響直昇機右旋的效率，致使左右自旋速度不一等副作用。
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發表於 2013年12月1日 10:20 PM
