尾舵變數、調整參考？

aly0308

       直昇機的尾舵控制，必需有裝設陀螺，很多人用過v bar，但往往調後有時似乎不盡理想，三軸陀螺是”米卡多”公司設計的產品，不僅用在他設計製造的直昇機，其他各廠牌也均可使用，但是直昇機是活的，陀螺設計參數是死的，他有建議值來給大家用，但每架直昇機尾舵變化包含的下列變數：

一、尾舵片形狀、寬窄、長短，(效率)大不同。

二、尾橫軸行程不同。(pit角度)

三、尾旋翼齒比 (尾旋翼轉速)

四、伺服臂長短搭配(速度)

       以上變數通常裝上v bar之後，合符v bar設計精神會很好用，但人品不好時，怎都調都不好，有時連參照飛友的良好設置、自己一樣卻無解，但有時換了尾舵片會莫名奇妙解決，博士帽裡有P與i值可調整，在誤差不大時有效，但問題嚴重似乎就會變的無效，而且愈調愈偏離。

      上述所有變數整合在直昇機上時真是一言難盡，小弟僅能簡述一下來拋磚引玉。尾舵調不好時參考看看……

第一修中立點偏角、修行程量(尾橫軸)，不要千篇一律不撞牆為原則。

第二必要時配合上述行程量改變，適度調整伺服臂長。

第三轉速高用小一號(或窄版)尾旋翼夾片，及有請前輩再講解…….

no1taxi598

直昇機是活的所以陀螺建議值也不太多,直接告知使用者那個參數是調什麼讓使用者照機況去修改比較好

aly0308

no1taxi598 發表於 2013年11月12日 12:53 AM
直昇機是活的所以陀螺建議值也不太多,直接告知使用者那個參數是調什麼讓使用者照機況去修改比較好

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其實用速度快、定位精準的窄頻高階尾伺服能解決大部問題，但這個應該不是飛友大家想看的答案。

aly0308

綜觀一樓的機子變數，在直昇機急上急會鎖不住而跑尾時：
以螃蟹夾往內靠為抵銷反扭力配置機種為例：
(對尾停懸尾巴稱為6點鐘方向-這樣講比較不會模糊)
急上、急下~(不需調博士帽)
鎖不住尾巴往7點鐘方向位移：尾巴拉桿放一圈。
鎖不住尾巴往5點鐘方向位移：尾巴拉桿進一圈。
側試有改善，如有不足再調整，當拉桿調整後vbar要一併做調整，除了防止不撞牆以外，參數也會因此而改變。
當您調整正確了，尾舵有合宜偏角(2-4度)，慢速金魚尾也會不藥而癒。