本帖最後由 kupu 於 2013年11月5日 06:31 PM 編輯
希望本文對大家有幫助 ^_^
STO GOPRO雲台原本設計是兩軸使用，而且原始的高度放到藍色精靈下面剛剛好，腳架不用修改。
由於目前第三軸控制器慢慢成熟，所以繼續開發這個套件。
這個升級套件的硬體安裝十分簡單。首先，由於雲台控制器版有些不同，在安裝的時候，主要會影響安裝方式的地方有兩個，一個只控制板上pin的方向，請參考下圖，主要有水平以及垂直兩種。
垂直插針如下圖。 水平插針如下圖。 而感應器安裝方式也有兩種，一種是透過兩個呂柱固定，另外一種則是使用雙面膠貼合。 第一步是先將原本個固定座拆下。 將原本固定做上頭的鋁塊移動到新的升級套件上頭，如下圖所示； 接著將原本控制器固定的四個塑膠螺絲拆下。 焊接延長電源線。這個部分會使用到電烙鐵，請小心將JST公頭焊接到原本控制板電源供應接點的反面。這個部分是希望能夠同時供電給兩塊控制器。請注意正負。 以下這個步驟，如果你原本的控制板是垂直的插針，這時候請將新買的水平插針的控制器依照下圖使用8mm的尼龍柱鎖上。如果你原本的控制器也是水平插針，則順序無限制。 接著將好的延長電源接頭插到第二片控制器。請注意正負極。 使用16mm的尼龍柱將第二片控制器固定好。 將控制器接上無刷馬達，如果你原本的控制器是使用垂直插針，需要如圖一樣稍微將接頭折彎，才能將第三層的電池固定板安裝上去。 將電池固定板使用塑膠螺絲安裝好。 固定新的感應器。請使用雙面泡棉膠。 如果你原本感應器是使用鋁柱固定，則按照下圖方式固定。(感應器的方向可透過軟體設定)
如果你的感應器原本也是黏上的，請按照下圖固定。固定好之後再使用尼龍樹線帶綁緊。
將YAW無刷馬達接上新的控制板，(接到哪一個馬達輸出接頭可以透過軟體設定)
將第三軸馬達升級套件鎖上。
最後是使用束線帶將連接線以及感應器固定好。 撿掉多餘的部分。
完成。
在使用上，電池需要使用3S lipo pack，重量在50-60g之間。這個重量會影響到第三軸的運作，請確實遵守。
接下來是參數調整。這個部分比兩軸的模式困難許多。在兩軸模式下，任何一軸的運作只會被另外一軸影響，但是三軸模式下，任何一軸的運作會受到另外兩軸運作的影響。所以調整會花上許多時間。我們有提供第三軸的建議參數，不過這個參數的設定還是會受到原本控制器的參數影響而不同。僅供參考。 這個產品在購買前，請先確認你有以下經驗。 1. 具有簡單焊接技能。 2. 會透過軟體調整控制器，並且有調整過的經驗。
另外你的Phantom需要升級到碳纖維增高腳架，延伸手臂及十吋的碳纖槳, (特別是延伸臂跟10吋槳，這個不改會飛不起來) 如果你只攜帶一個2200mah電池，飛行時間約4min。建議攜帶兩顆電池。
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發表於 2013年11月5日 06:23 PM
