無聊又做了一個魟魚小五軸

mancos · 發表於 2013年11月5日 05:39 PM

本帖最後由 mancos 於 2013年11月5日 05:47 PM 編輯

雖沒有什特別的只是好玩
這次使用的是KK2.0板
補了4軸的轉向不足也補了三軸的穩定性, 因PID還沒微調請加減看

https://www.youtube.com/watch?v=0h3WFQ4A0U4

j12493315 · 發表於 2013年11月5日 07:30 PM

謝謝分享

SF1024 · 發表於 2013年11月6日 09:42 AM

有趣, 有實驗精神

請問 kk 有 5軸的模式嗎 ?
還是自己發明的

mancos · 發表於 2013年11月6日 10:03 AM

本帖最後由 mancos 於 2013年11月6日 10:10 AM 編輯

SF1024 發表於 2013年11月6日 09:42 AM
有趣, 有實驗精神

請問 kk 有 5軸的模式嗎 ?

KK2.0可設定1~8軸但是需要另外在mix修改.
先設定X四軸
再修改m5改ESC 油門100, AIL改100
m6改SERVO RUDD改100, OFFSET 40
其他的m1~m4可以把rudd歸零或不歸

mosfet · 發表於 2013年11月8日 09:38 AM

造型奇特

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