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GAUI X4II 組裝日誌(四) CCPM 換裝 ServoKing790S 及電裝走線

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發表於 2013年11月5日 11:56 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2013年11月5日 11:58 AM 編輯

一、CCPM舵機換裝 ServoKing 790s

當然 GAUI X4II (以下簡稱X4II) 搭配 ServoKing 795 的效能是無庸置疑。但如您如有以下二個需求,現在您也可以有另一個選擇 - ServoKing DS-790SHV (以下簡稱790S)。

1、覺得 X4II 安裝 ServoKing DS-795HV  (以下簡稱795) 的工法太過繁鎖。因為過長的尺寸需要加墊墊片及調整舵臂及拉桿。

2、X4II 改裝 X5 尾管及520mm大槳。因為520mm槳的負載較425mm高,相當於X5等級,自然在制動力方面,舵機的扭力也要提昇,不然在無法發揮520mm的優勢。

790S 是ServoKing 全新設計的中型舵機,在設計時就思考如何在高效能及泛用性上取得平衡點。790S 一如以往 ServoKing 對舵機的堅持,實在很難想像 ServoKing 如何在中型舵機的尺寸下,榨出如此驚人的制動力。
它的規格如下,



重點在舵機耳下的高度為22.58mm,什麼! 22.58mm。是的您沒看錯,790S 的外觀尺寸完全為一般中型舵機的尺寸,安裝上不須改裝就可搭配任何500級機型,加上扭力比795再大2kg-cm,而0.053s/60 度的速度,已足夠駕馭目前所有500級的機型。自然安裝在X4II 上,要駕馭這頭猛獸是游刃有餘。而且後來 X4II 改裝X5尾管組及520槳,而790S的12kg-cm 控制520mm級距的直昇機也是游刃有餘。



不過此文用到的790S還是試作版本,正式版本的790S 耳下只有21.5mm,比原來又再短了1.03mm @@", 而且舵機外殼固定螺絲改為硬度為DIN12.9內六角高碳鋼螺絲,相較於其它使用內六角白鐵螺絲的舵機,這樣在上下蓋的固定可以更精準緊密,而使舵機更滑順。真是配服 ServoKing 的工藝啊.



X4II CCPM 安裝790S

因為X4II 舵機座前緣到側板的垂直距離為23.5mm,這樣一來790S 就可以用原泰世標準建議的方式來安裝。如下方照片看來,790S直接安裝時距離側板還有 0.5 mm。哇! 真是太讚了,中型舵機的尺寸,但骨子裡卻跟795 一樣的牛。



而舵臂一樣使用之前距離17.8mm 的舵臂。只是它略長的臂身需要裁切一下,您可以參考此文 GAUI X4II 組裝日誌(三)-電裝走線篇 其中有分享如何裁切舵臂。
790S 鎖上舵機座,前方 AILE/PITCH 採舵機座後推至底,球頭前鎖的方式。哇! 太讚了。並不會像795一樣擋到三顆舵機座的螺絲,這也表示只要微調舵機座到合適位置,不用再拆舵機就可以鎖舵機座螺絲了。



而升降部分,跟之前795安裝一樣。因為795s 在耳上到輸出齒的高度比795來的略高,加上790S附的大型標準舵臂,而使舵機會過了中心線,所以球頭反轉,不用再加墊碳纖墊片,球頭就可以在中心線上了。



而因為790S 耳下短少了4mm,所以原後艙罩外推4mm的部分也可省去不改。回到X4II 原設計,使得外觀上更簡約,走低調奢華風。因為誰知在這艙罩內,卻藏有猛獸般的制動力啊。

整線

CCPM的訊號線跟尾舵795i訊號線一起整好在機背的位置。後二側側板,如之前電裝篇所示,已用電氣膠帶包好以防磨損訊號線。





後來走線有略為調整,線路先穿過上主軸固定座後方孔位,接著固定在內側側板,為了不要壓損線路,在用束帶時,套上油機的油管。



接著線路再繞楕圓形方式收在後上方側板內。VBar線路出口除用膠帶黏著以外,線路也稍為下壓,以防杜邦接頭鬆脫。



JR RG831 接收固定方式

本想把接收固定在機身後方下的內側空間,但考量調整方便性,JR RG831接收還是用3M雙面膠固定在機身外側。



而JR RG831二線須成90度垂直佈線,則就用天線管固定在後下方內側的空間。而會經過的惻板則用黑色電氣膠帶包覆,以防磨損。



接下來就按照之前795安裝分享的繼續完成VBar 調機及走線就可以了。@@",什麼!! 這麼快! 是的,在500級的電直CCPM舵機用790S,安裝一如使用中型舵機簡單,但卻可享受如795般的制動力。只能說 ServoKing 的創新能力實在令人配服。而用了 ServoKing 舵機的我也"回不去了"。

二、下側板強化- 加裝電池艙拉桿

下側板電池艙在強度上略顯薄弱,而在下側板中間已留有一孔位。內側距離50.7mm,在這裡可以加上一支鋁柱來做強化。鋁柱採用亞拓600EFL尾前傳箱固定鋁柱,尺寸為49mm、加 M3墊片反墊,二片內厚加起來1.9mm共50.9mm,螺絲為M3x6mm並加裝信天翁紅色M3圓頭螺絲墊圈。



而前傳鋁柱中間為六角形,除視覺上較為有型而且在拆裝時也可用扳手輔助,銀色M3墊圈為700E DFC 尾管支撐桿用墊圈,與鋁柱在視覺上形成一體。



而X4II 改裝X5尾管及520mm主槳,在浮力,動力上有著明顯的改變。同時因為CCPM採用 ServoKing 790S。所以在操控手感上做動作時其反應從動作開始到結束轉換動作並沒有遲滯現象,這都歸功於 12kg-cm的制動力及0.058秒的反應速度。

X4II 改裝X5尾管及520mm主槳及試機心得                                                                                                                                                                                                





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發表於 2013年11月6日 08:12 PM | 顯示全部樓層
想請問ServoKing DS-795iHV要在哪買.....
我住新北市.  
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