四軸風吹的問題 (MWC飛控)

gavinko

各位大大請教一下, 在調整MWC PID的過程中, 發現無風的時候都還好, 但常常如果有一陣風過來, 一吹就會整個機子往上飛, 還拉滿高的, 似乎補償動作很大. 請問這時PID是要做那方面的修正才不會隨風起伏?

我的機子是四軸650mm, 馬達700KV, 四合一電變20A, 1147槳.

nikoniko1

基本上PID調好...昨天傍晚安平風大...連草都吹到彎腰擺動..但飛行幾乎不太受影響
依照您大機的重量被風吹有可能會"位移"..您的問題難倒小弟偶了...
第一次看到被風吹會機子"往上升"的.. THR 減低應該就不會上升了...
不知道您風的強度可否物化描述一下..如周圍東西被吹得位移程度..
您的MWC 有氣壓計嗎? 上升時有否開 ACC (自穩) ? 有的話能否關掉看看.
PID 調整重點在..操作手感和機子抗風性和機體飛行盡量不抖動為主.

luciengou

風大不要玩四軸喔，我就這樣飛丟了一台。

我想主要是四軸不像直升機不能打負P，把機子強拉下來，
風一吹，就一直上去，就算收油門，槳沒停下來，還是會一直上去。

我飛了兩台，都在同一天被吹走，只有一台被找回來。
另一台就不見了........Crius MWC SE 2.0v.............

nikoniko1

luciengou 發表於 2013年11月4日 01:05 PM
風大不要玩四軸喔，我就這樣飛丟了一台。

我想主要是四軸不像直升機不能打負P，把機子強拉下來，

當然颱風不適合玩...
小弟偶無意冒犯..
一般強風機子拉30-45度角...加油門方向對機子就衝回來了.
或是空翻數圈減少油門就掉高度下來了 (高空上風更強)
L大是否 有設 Motor NO Stop 之類的設定?
小弟偶不太了解如果關掉 THR 螺旋槳就不轉了..機子重量應該會降高度下來
到3樓高度左右補THR 就可平安降落了..這樣對嗎?

冰漓雨

敝人四軸是純飛行的
400級 330級 80級都有在颱風前夕那種3級風瞬間4級爽飛過,其中400級剛開始還是純粹用kk1飛控板

其實大風飛四軸有訣竅,就是舵量要打夠大,機身抗風時要夠傾斜,然後油門去配合,就不會因為風往上一直衝.而是會被風往下壓住
皆下來機子會有像是在衝浪,油門和舵量去抓平衡點就可以大風中爽飛(抗風時,機身往上就打更大的舵量（讓機身更傾斜）,機身往下墜就加油門,加油門還不夠就微微減少打舵量)

像以80級微型機來說,風來的時候,敝人的舵和油門都是持續打著去抗風.機身也都一直保持朝迎風面低頭的

luciengou

其實我是已經被吹太遠了，迷向了.......

更不用提要推頭還是拉回飛回來.........

結果就是收油門，給他自由落體。可是已經找不到落點了。

大家說得都很好，我自己還是不太敢在大風時飛太高，大多在二、三樓的高度下飛行。