SCP 令人困擾的振動問題

seanwang

小弟SCP 近日 無緣故 的發生奇怪的振動問題，
說無緣故的原因是: 無摔機，無改機，無換零件....
(只有檢查橫軸，打開再鎖回去，確認有鎖固且槳夾轉動順暢)
請見以下連結:

影片說明如下，

• 零螺距設定的狀態，2槳雖然不是完全平行，但已是能調整的最佳狀態了
• 開hold，設定在idle up 3D 飛行模式中點 pitch=0度，關hold
• 在55"~1'00" 左右，槳在0螺距時發出明顯共振 嗡嗡 聲，錄得可能不明顯，但實際飛的時候是相當明顯的
  

已排除的問題如下:

• 橫軸沒有彎
• 主軸沒有裂
• 槳夾沒有肉眼可以區別的變形
• 主齒與銅齒間距適當
• 大槳換新也沒用
• 去掉槳直接轉，機體震動很小，初步排除馬達震動
  

!!只發生在0螺距狀態!!

已經不曉得該怎麼辦了，拜託各位大大們給點意見，
機子修不完美，都像心裡被魚刺哽住的感覺.......不爽

kuntan

大大~您的問題是在改完無刷之後飛一陣子才發生的嗎?

由於SCP跟MCP的主機板固定方式是直立的關係上面剛性比較弱，小弟曾經遇過因為黑金剛轉速高(尤其零螺距)造成主機板震動舵機跟著抖，就算將主機板的固定螺絲鎖緊也不夠，最後在主機板上面加一片薄的玻纖板補強才解決的~

另外可能要檢查一下主翼橫軸橡膠墊圈是否太鬆~

linci34000326

7.主齒跟固定環間距太大，沒咬住機身，旋翼上下震動

seanwang

kuntan 發表於 2013年9月3日 10:01 PM
大大~您的問題是在改完無刷之後飛一陣子才發生的嗎?

由於SCP跟MCP的主機板固定方式是直立的關係上面剛性比 ...

K大，
是的，無刷已經改了幾個月了，這兩天才突然出現這個問題...
忘了寫進去，橫軸橡膠墊圈也換新，沒有改善。
我也是在懷疑無刷馬達因為沒有緩衝墊，是不是轉速過高造成的，
剛剛想加個內胎皮做緩衝，結果把其中一支螺絲孔鎖滑牙了............暫時只能再靠螺絲膠固定了

seanwang

linci34000326 發表於 2013年9月3日 10:15 PM
7.主齒跟固定環間距太大，沒咬住機身，旋翼上下震動

linci 大,
確認了，固定環與主齒有完全咬住機身，
因為用了沒屋頂賣的副廠加強型主軸，固定環是塑膠環緊迫固定，比較容易確認完全沒有間隙。

linci34000326

把感度降到最低也是嗎?