X4II 改裝X5尾管及520mm主槳 (11樓第二次試機結果心得)

lliu0130

三樓: 第一次試機心得(95度紅色墊圈, 85mm尾槳)
11樓: 第二次試機心得(75度黑色墊圈, 95mm尾槳)

X4II 相較於一般425mm槳長的500級電直要來得重. 一般500級約重1800克，而X4II則重了600克左右。這重量使得X4II在螺距的操控上要比我過去在同等級電直上,手感差異很大。而且IDLE1已到2700RPM才夠應付航道，這對機械耗損及在手感統一上有著很大的問題。

雖然X4II在航道上沒有問題，機體反應也快速直接，但當我切到IDLE2 2800RPM大P上下拉一下時,就覺這不是我要的手感。加上好友Harry也改520mm等級，以及有一假日到福德看到泰世的一架X4II也改了4.5，心想這才是我要的感覺啊。而且上了X5尾管的X4.5整體比例感覺又優美許多。

而一開始, X4II的主要傳動件就跟X5共用。主齒盤、橫軸、尾驅主齒、尾波箱總成都共用。所以再改換成X4.5時只要換以下零件即可。

X4.5 改裝零件清單

208331 尾舵拉桿。
208343 X5 CNC主旋翼夾頭(電鍍黑)
208367 X5 CNC軸傳動尾管總成(電鍍黑)
208375 X5 碳纖支撐桿
208705 X5 碳纖維尾翼組
215062 X4 II CNC 水平翼固定座
901701 鋼製馬達齒

主尾槳則用亞拓新型3G 520mm槳及85mm碳纖維尾翼.

主旋翼夾更換

先來更換主旋翼夾，而在X5主旋翼夾套件裡，是含有槳夾及止推軸承的。所以我就拆開，把X4II旋翼夾含原止推軸承收起來。接著換上原來在X4II套件裡就有附的95度較硬的紅色墊圈。但要特別注意, 紅色95度不適合低轉速。

所以如果你是黑色墊圈, 低轉速沒有問題。
可以 Normal : 2200, IDLE1:2400, IDLE2:2600
所以如果你是紅色墊圈,不能低於 2400,
我目前打算先用紅色, 轉速設 Normal : 2400, IDLE1:2500, IDLE2:2600.

照習慣，我先把零件按照順序排開。特別注意止推軸承的前後順序，而橫軸、橫軸螺絲及螺絲墊圈、槳夾臂及球頭和旋翼頭都用原來X4II 的。而我發現其實X4II, X5槳夾的尺寸是一樣的，只差在主旋翼固定螺絲X4II是M3孔位，而X5是M4孔位。另外在X5槳夾上有一小孔，剛好在止推軸承上方。是定位孔，如果是止推軸承內外墊片相反，在這檢查孔裡就無法看到金黃色的止推。

X4II套件來時，旋翼頭已是組好狀態。有人拆開檢查也都有上油，不過這次換旋翼夾拆開了，止推當然要上我習慣用的RCM止推軸承油。

上完油依序把零件一一鎖好，要注意最外面的軸承應切齊橫軸，如橫軸有下沈狀況，應再檢查是否有那裡沒有裝好或少了零件未裝。

接著把橫軸螺絲鎖上即可，就完成主旋翼頭安裝。這次換X4.5 ,橫軸螺絲本想由M4/10mm 換M4/12mm.但泰世橫軸一邊下刀夠深可到12, 一邊不行，只好作罷。



馬達齒更換

接著更換馬達齒17T，原來X4II是18T. 照片左邊是17T, 右邊是原X4II的18T。二者高度, 齒厚度都一樣。但馬達要再略往主齒方向推三條紋路(用X4II馬達座上拉絲紋路計算)



所以轉速計算為，

18T是 : 910KV x 22.2 x 18T / 120T x0.9 =2727RPM
17T是 : 910KV x 22.2 x 17T / 120T x0.9 =2575RPM

一般520級槳的安全轉速約在 2600/2700左右，所以我降1T 來提高910的工作效率,而卡斯特定速則定在
Normal : 2150
IDLE1 : 2400
IDLE2 : 2550

先用這樣來試機.

尾管/支撐架換裝

支撐架換上X5 的碳纖維支撐架，而支撐架頭先用AB膠來黏合。



黏合好,再鎖上螺絲及止滑螺帽。



尾波箱則原封不動搬過來用，只要卸下固定的二顆螺絲直接鎖過來即可。



而垂直尾翼則改用X5的版本，因為尾槳改用 85mm ，用原來X4II略短，萬一尾翼觸地則尾槳有掃到的風險。另外，85尾槳先試鎖尾效率，如不好要改善則可把尾前傳動鋼齒由15T換14T或把尾槳由85mm換為95mm，這到時再來試機。



因為尾管固定夾改用金屬件，所以尾管事先繞上膠帶來減震。

到這裡工作桌已一團亂如戰場 @@"

主槳動、靜平衡

主槳採用亞拓新型520mm主槳，這算是我配過最準的亞拓槳了，只貼了一張亞拓325槳附的小張貼紙。聽說新型槳浮力較舊型好，這次剛好來體驗一下。

VBar 調機

原則上沒動到主要部分，理應設定值差不多，但還是要再確認一下。

在調機之前，因為X4II機身為前傾式設計，所以我先把腳架墊到前後左右都水平，水平部分則利用601馬達上方平面當基準平面，這樣量出來的螺距較精準。

嗯， 十字盤沒有動到，很準。中立點時集體螺距為0度，另一支槳為0.1度，儘力調了。^^

再來是集體螺距為 +-12度，後來調到 +-12.5度。

VBar 循環螺距一樣是8度。

拉著尾拉桿也再檢視，設定值跟原來一樣沒有改變，這樣X4.5算是調機完可以昇空試機了。

機體配重

目前是使用亞拓 6S/3300/40C,在配重上略為後重，要前移至凸出電池板二公分才OK，但這樣有二個問題，一是機頭罩無法罩上，二是第二條魔鬼束帶無法固定電池，最後我用DUPU 3S/1500/25C 電池才平衡。

地面測試

一開始 2150RPM 有點麻..到 2400RPM尾管震較中..到2550又變小.於是我拆尾槳, 再試2150/2400/2550都沒有震動.

因為一開始我尾槳鎖的有點鬆,於是第二次我上略緊.2150有改善,2400略震,2550沒震.這應是尾槳夾緊度而造成的機體在某特定頻率會共震.第三次,我再鎖略緊,把尾槳拉直,2150無震動,2400無震,但在尾Pitch變化會略震(正常).2550無震動.

昇空試機

待續...

wu59

我的X4II改裝與你大致一樣配備如下: 鋼齒 15T X5傳動軸成往機體方向內移3.5CM造成不等長防止特定轉速共振拉桿環變3個同樣做不等長房共振 新型3G 520mm 3GXV 3.1
Normal : 1994
IDLE1 : 2146
IDLE2 : 2272
新型3G 520mm 在IDLE2做側滾爆槳聲很小 在Norma 油門推桿50% PITCH +5.5剛好離地與700級一樣手感跟的上 在IDLE1做內筋斗急煞車也煞的住了

lliu0130

wu59 發表於 2013年8月9日 11:51 AM
我的X4II改裝與你大致一樣配備如下: 鋼齒 15T X5傳動軸成往機體方向內移3.5CM造成不等長防止特定轉速共振拉 ...

8/9/2013

在這裡把試機結果和大家分享的心得綜合後整理一下，
感謝豆槳大哥,X3D偉哥,士權,WU59,你猜, harry 的建議.
還有 Fredric, Jimmy 二位陪我在38度中午高溫下試機@@".

天氣: 晴
風速: 二級
氣溫: 38度
相對濕度 : 54%

遙控器: JR XG11, 接收 JR RG831
         
D/R/EXPO  :
ELEV/AILE Normal/ST1/ST2 : 100/0
RUDD : Normal :100/30, ST1/ST2 : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :67%, ST1:64%,ST2:61% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12.5度
循環螺距: +- 8 度
         
油門曲線
         
卡斯特 Talon 90A 採定速飛行
Normal : 2150RPM
ST1: 2400RPM
ST2: 2600RPM
         
螺距曲線:
        
Normal , ST1,ST2
stk : 0.100
out : 0,100 ( -12度,0度,+12度)
        
主旋轉翼:
-------------------
風格:90
敏捷度:90
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%
        
尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 60, ST1:56, ST1:52
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:20
停止增益B:20
指數(EXP): VBar 0%
扭矩預設補償:螺旋總距:22, 循環:9, 零螺距:0
控制回路 30 30

一開始 Normal 2150 起飛, X4.5 呈現低速抖動現象，那時以為是 VBar 感度問題，於是我調了VBar 主旋翼感度 60,70,80 都一樣。接下來才想那先切IDLE看看, 沒想到一切 2400RPM,就變的很穩。

第二趟我把 Normal 拉到 2300RPM也是一樣抖，發現我要到 2400RPM 才不會抖，一直以為是 VBar 感度問題，VBar 感度怎調都沒有用。一開始我用 Normal 2150 定速起飛,會抖,是整架機子在震，尾有鎖住。到2300也一樣，結果IDLE一切 2400RPM定速就很穩定，2600RPM 上下大P煞停都很穩。而這時覺尾鎖感度略不足，所以由原來的 67/64/61 提高到71/67/64. XG11 感度 71 在 Vbar 上為 88 。

VBar 我是抓 LOGO 500 的 profile, 鎖尾到 88, 很接近.但主旋翼感度到60才行, 70 以上會微震。到2400RPM一切正常，2600 Perfect 有700級的感覺,浮力很夠，低沈的槳聲。但我習慣了 Rail Blade 的利度，亞拓新3G 520槳, 跟手度略顯不足^^。下一次我會把主旋翼敏捷度提提高10單位試機。

電池是亞拓 6S/3300/40C, 如之前文章分享有加掛一顆 DUPU 3S/1500/25C配重 , 定速2400RPM上去航道, 中間有45秒左右切 2600RPM 上下急拉煞停, 4:00 下來 3.81V

另外,橫軸墊圈我換了95度紅色，會不會是太硬? 剛問了豆槳, 的確應是我手殘換了紅色的95 度墊圈所致，今天再換回黑色應就可以了@@". 所以黑色墊圈用在航道及柔3D綽綽有餘。

所以如果你是黑色墊圈, 低轉速沒有問題.
可以 Normal : 2200, IDLE1:2400, IDLE2:2600

所以如果你是紅色墊圈,不能低於 2400,
轉速設 Normal : 2400, IDLE1:2500, IDLE2:2600.

你猜

你文中說的抖是屬於比較低速的抖還是高速的麻?
泰世的X5使用紅色墊圈時會有機會發生低速的抖動，原因有可能是些微的雙槳或其他因素造成
換回較軟的黑色墊圈即可改正，劉先生您大多飛航道，使用黑色墊圈應不會造成砍尾管
如果害怕會砍尾管，也可換成X5的主旋翼中心座，他比X4的高，現在X5中心座有小修改，可以降低晃動的發生率

lliu0130

是低速的抖, 到 2400 就OK，剛問了豆槳, 的確應是我手殘換了紅色的95 度墊圈所致。@@"
今天再換回黑色應就可以了@@".

所以如果你是黑色墊圈, 低轉速沒有問題.
可以 Normal : 2200, IDLE1:2400, IDLE2:2600

所以如果你是紅色墊圈,不能低於 2400,
轉速設 Normal : 2400, IDLE1:2500, IDLE2:2600.

harrycomm

我之前也有飛過Norm 2150rpm，可能是我自己的飛行技術的問題，掌控的狀況不是很理想，所以調整為2250，狀況就很明顯好多

不過Norm我常用來熱身的，所以後來調整為2200rpm，中段IDLE 1 2400rpm 目前是用來練習3D基本動作，末段目前為2591（近2600）則用來亂飛（暴飛...XD）用的

橫軸墊圈我是採黑色墊圈，練習基本滾、鐘擺應該也不至於砍尾（飛了幾十趟了），提供經驗供同好參考看看囉

http://www.rctw.net/thread-274947-1-1.html