PX4啟示錄

kitty20155

我是一位多軸新手 還在爬文做功課中 還沒下手 現在初步擬定的目標 1. 四軸穩定飛行 2.再加掛FPV 暫時不考慮更高風險和預算的雲台和相機 一步步來
飛控版還在摸索中 原則上往OPEN SOURCE走 可能折騰些 但是這就是玩家精神 解決疑難 挑戰目標 獲得知識 技能 樂趣和成就感

我原本只玩電直和油直 對於配線比較感冒與沒耐心 還好我是男生 再怎麼不耐 也都比多數女性有耐心和SENSE 所以飛友很少是女性 她們多數對機器沒興趣與耐心 只對美容 服飾 居家生活關心 這不是批判 這是男女有別 各有所好 所以男人多抱怨女性一直買包包與服飾 女性多抱怨男人一直玩玩具(我都跟女友說 總比劈腿玩女人好吧) 不知誰比較幼稚 可能兩性都有一定的幼稚性

言歸正傳  PX4 有PX4FMU(Flight Management Unit) PX4IO(Input/output Module for 定翼機) PX4IOAR (I/O for 旋翼機) 這個概念很好 把不同需求和功能切割成不同的可堆疊模組 唯一缺憾是沒有接收器module(可能不同廠牌 協定 但相容於FMU和IO modules)

這是我深埋心中長久的夢想 昨日無意看到PX4板 才讓我有所啟發

換言之 以後RC電子界可能會發展出一種 Stack-able & Compatible Module Protocol(可堆疊相容模組協定 個人姑且暫時命名) 由Main Unit + I/O Unit + Receiver Unit 三種modules 堆疊而成 各司其職 互相相容 可各自update firmware 如有損壞 經檢測 換掉損壞Module即可 不用全換 還有我發現飛控版一直更新的多數是各種感應器 (三軸加速度 三軸陀螺儀 磁力計 氣壓計...)  如有更新 只要換掉I/O module即可

有人會說 AIO(All in One) 不是很好嗎 但是一壞可能不值得修要換新的 All in One 體積也不會小多少

我一直認為 最聰明和最有貢獻的人都是一些有夢的科學家和工程師 他們替人們創造了現代化便利生活 但是危害最大的有可能也是他們 比如核子 核能 核彈 塑膠(至今不可分解)...

我不懂電子 這只是我的一點直覺 一點判斷 一點奇想 一點夢想 雖然可能遙遠 但比世界大同可能容易多了

luciengou

最後，我覺得還是會變成整合式的板子。

以同樣Open Source的Multi Wii來看，分散式模組，只有DIY的玩家會用。

以一般飛友來看，還是整合式最方便。

以前，曾經有人提過積木式的筆電，現在來看，消失了。全變成整合式了。

在輕、薄、短、小、好使用的需求下，最終還是會變成整合式的飛控板。

太多例子了，有機會再提。

kitty20155

luciengou 發表於 2013年8月6日 03:16 PM
最後，我覺得還是會變成整合式的板子。

以同樣Open Source的Multi Wii來看，分散式模組，只有DIY的玩家會 ...

謝謝您的意見
就如您所言 一般消費品針對一般大眾 大眾不喜歡搞東搞西的 整合式 輕薄短小易用很吃香
RC也分玩具級和專業級 玩具級也是簡單易用就好 專業級我相信有機會走向模組化 簡易化方向
再專業與有耐心 搞一大堆線和接頭還是很煩 不是嗎?
科技會一直進步原因之一是人性中的懶 因為懶 所以會追求簡單快速便利 像自來水 瓦斯 讓人不用再去挑水 砍柴

velen

mwc就可以自己加裝想要的感測器，軟體也會顯示感測器狀態，但是事實上感測器分開買比較貴，雖然基本的板子比較便宜，其實經過大家（open source)修改軟體跟硬體後即使精度有差別其實現在的mwc飛控已經很好了，而且其實飛控相對的是最不會壞的部份，直接買一整組又比較便宜

luciengou

專業級，會是整套出售的，不會是用分散式賣給使用者(注意：使用者)

玩家級，初期會想DIY，如你所說，分散組合式，連程式都自己來。

可是最後，愈單純，愈好玩。

專心把一件事作到好就好了，不要弄到什麼事都想作，每一樣都作不好。

我經歷過這個過程，最後只有留一塊飛控在手上，只求安穩。







目前只有留這塊現役，內建USB和六軸:

winston

我認為PX4是為了因應玩家不同需求才會如此設計，如果只是要控制四軸(或四軸以下飛行器)而且也不需要其它SENSOR時，單獨PX4FMU板+GPS就可以使用了! 因為它本身就像APM2.5一樣該有的基本SENSOR都已經具備，疊上PX4IO板是為了增加其它裝置不會造成FMU板的硬體負擔，因為IO板本身也具備CPU來執行運算，並提供與SBUS的輸入、輸出及Spektrum等介面，方便使用者不同功能接收機連接，甚至連PX4FLOW光流與聲納模組也有獨立的CPU，這就是PX4要取代APM2.5因硬體已經使用到極限的原因。