MWC 飛控族繁不及備載?

kitty20155

大家好 我是一個想跨入多軸的新手 正在爬文找資料研究飛控 在沒屋頂上發現MWC產品眾多 規格新舊不一 令我眼花撩亂
例如 Mega 2560, SE v1.0, 10DOF, 9DOF, GY-86, Multiwii Lite, .......顏色有紅 黑 藍.......
很多飛有說MWC有點折騰 需要耐心 光是選產品就很費勁 其實MWC產品最高與最低不過1000多元 還是直接購買最貴的 反正價差不大 一次到位? 只要不飛不見 再怎麼摔 飛控版不致於摔壞

可否請MWC專家或有經驗的飛友簡單解釋MWC飛控系列產品? 還有什麼是PID?
謝謝

mosfet

我玩mwc是玩航道和空翻 最近才會翻的
Mwc玩陽春的其實就可了 像lite等基本功能 有自穩的就可以
掛gps 要用2560的 但我沒用過 而要gps功能的建議玩好一點的飛控
我的是有氣壓和電子邏盤 器壓定高多少有用 不用一直調整油門調高度

kevin461200

初學建議買lite板就很夠用!但一開始要調整PID值的時候要多做一點功課!

asd780808

lite板+1 話說我用SE板 可是因該差不到哪
PID真的是大學問! 沒調好整台很難飛 調好很穩的~

nikoniko1

PID 可想成是 特性.. 如衣服...
機架穩定的話..只要瞭解每一項功能定義 很好調！
熟悉一點..甚至看到PID參數和機架..電裝等..就大約就知道機子的飛行特性
PID開放自行調整的好處是 機子特性可以依自己手感需求調整..
至於PID怎麼調...請GOOGLE一下...或到飛場請教飛友 （請找覺得MWC很好調的飛友）..

因為每台機子的配備狀態不同..沒有所謂的標準PID
飛友張貼的 PID 純參考

velen

PID剛剛碰真的是很痛苦，老是搞斷槳，但經過調機的過程，MWC可以變穩定的航拍機也可以翻來翻去。

MWC是開源飛控，就是人家(ALEX什麼的)設計了飛控板後開放了原始碼跟設計圖讓大家一起改進飛控的能力，所以才會有一大堆不一樣的板子，主要可以分成se標準版，lite或mwc-s或mini精簡版，mega 2560或aios 全配的版本，差別在公開的配置不同。

Lite等級是簡裝，只有裝加速度平衡儀,i2c接口，可接到六軸。
Se (stand edition),配的是平衡儀，氣壓計，磁力計，i2c接口，uart，大約可支援到八軸但就沒有自穩平台輸出。
2560用的主晶片是mega2560,裝平衡儀，氣壓計，磁力計，uart接頭三個，i2c接口，輸出多（支援到八軸加自穩平台加快門）
版子後面的v1.5 v2是指升級版，內容類似，感應器跟配置小改。
只是粗略的分類，因為開放碼的關係每張的配置都會不同，有的會有usb接口或是其他特色，反正設計圖公開價錢也很隨便上下起伏很大，沒有說貴的就比較好。


不同等級只差在內容，沒有各種感應器也可以分開買來加裝，uart接頭則是方變接藍牙模組，gps,超音波模組或衛星接收用，雖然感應器精度有差，但即使版子比較精簡表現也都差不多。


挑完版子後，軟體也是開放的，可以用mwc（目前官方版本2.2，我用2.21定高比較穩），或有人用megapirate,比較像是mwc的gps強化版，用gps定高循航等，類似apm的功能。mwc軟體內容細膩，設定所有飛行相關項目，之後調整pid讓多旋翼照自己想法飛，只能說mwc很複雜但可以完全照自己想法調整。

這是邊摔邊學的內容，如有偏誤還請改正


版子建議用se或最少有氣壓計跟uart的，省的馬上就想要定高還要加裝，用到mega大概也行，但基本上不致於全用上，你會比較快想用更大的馬達載配備或飛更久，或是加碼到DJI去的機會比較高，所以不要買太貴。