請問四軸自旋的問題

hkw0704

同事的 KK 會逆時針自旋, 控上的微調開關要打到最右邊才得以起飛
雖然還是會自旋但至少透過手動不斷修正已經可以勉強飛行了
小弟有試著把 YAW 的感度提高或降低不過差別不大
想請問各位造成自旋的原因大概有哪些可能? 謝謝.

mosfet

我之之前mwc自旋是因為飛控yaw設定反了的關係 你可以試試

nikoniko1

小弟遇到的狀況是 槳配錯..
反轉+正槳
正轉+反槳
純參考

hkw0704

Sorry 小弟可能沒說清楚, 確定不是槳裝反
所謂的自旋並不是瘋狂的拼命旋轉
而是... 怎麼說呢? 就像是正常的多軸在懸停的狀況下把方向的微調朝左邊打到死這樣

nikoniko1

hkw0704 發表於 2013年7月20日 09:51 PM
Sorry 小弟可能沒說清楚, 確定不是槳裝反
所謂的自旋並不是瘋狂的拼命旋轉
而是... 怎麼說呢? 就像是正常的 ...

小弟沒用過KK ..就工作原理推敲 純參考
有兩種可能：一種是飛控版..如增益調太大 另一種是馬達轉速問題（電變和馬達）
(1) 確認螺旋槳沒有變形損傷
(2) 對角馬達和電變對換試試看 ..
(3) 如果對換後反方向旋轉..那應該是第二種情況
(4) 接電腦拿掉螺旋槳..用手抓住..看馬達輸出
(5) 借一下他牌飛控版在這機架上測試...

hkw0704

nikoniko1 發表於 2013年7月21日 01:58 AM
小弟沒用過KK ..就工作原理推敲 純參考
有兩種可能：一種是飛控版..如增益調太大 另一種是馬達轉速問題（ ...

N 大果然厲害
小弟猜想答案可能會蠻接近前三點的
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據同事後來告知先前曾摔過一次把右邊兩顆馬達摔變形了
他原本是用新X達 2208 1800KV 的馬達
但當時臨時買不到於是買了白牌一樣是 2208 1800KV 的來換掉右邊的兩顆
小弟猜雖然馬達規格一樣但牌子不同, 或許扭力有點不太一樣所以不平衡 (這是小弟猜的)
於是小弟動手把白牌的兩顆馬達換到尾巴來, 讓頭部兩顆是新X達尾巴兩顆是白牌
不過似乎感受不到太大差異
小弟昨晚又動手一次, 把白牌的兩顆裝在左前右後. 新X達裝在右前左後
想說讓同規格的馬達各自在對角線同方向旋轉或許能抵銷扭力的差異
果然這樣自旋的反應變小了點, 雖然還是會自旋啦.
小弟想說如果想徹底解決這個問題的話, 可能最終還是要把馬達換成同牌子同規格的才可以了