新手提問.....機子點頭問題

KissingNoMan

拍寫,
新手問題比較多一點,
剛組好的500,
搭載野獸陀螺,
停懸時有點頭的狀況(機子前後晃動)
爬文的結果,
飛友建議的改善方式有兩種,
1.調低陀螺感度
2.調高轉速
調低陀螺感度這我可以理解,
至於調高轉速,
不知道原理是什麼?
還請版上大大解惑 !

我後來調高轉速有明顯的改善 !

davidlitmanen

是物理原理，調高轉速有兩效應，1.對外力例如風，振動，重心偏移等較不敏感，提高停懸穩定性。2.對於陀螺儀自修正量或打舵反應較快。
這樣一來不僅抵抗外力不易隨便點頭，對於陀螺儀較高感度的修正能及時反應，不至於震盪無法收斂。

舉另一個例子，轉一玩具陀螺，一開始速度快的時候陀螺能穩定站立；當一段時間後速度慢下來，陀螺開始不穩，並且其轉軸開始繞著一角錐軌道轉動，像是喝醉酒一樣。這個現象跟提高轉速穩定機身是一樣的。

樂鑫

也有可能是伺服機抖動啊.我也有過點頭情形.仔細檢查後發現是伺服機會抖動.

KissingNoMan

davidlitmanen 發表於 2013年6月30日 11:19 AM
是物理原理，調高轉速有兩效應，1.對外力例如風，振動，重心偏移等較不敏感，提高停懸穩定性。2.對於陀螺儀 ...

D大的解釋我懂了,
看來電直處處是學問啊 !

KissingNoMan

樂鑫 發表於 2013年6月30日 12:16 PM
也有可能是伺服機抖動啊.我也有過點頭情形.仔細檢查後發現是伺服機會抖動. ...

我會注意看看我有沒有這個現象,
感恩樂大資訊 !

disciple

KissingNoMan 發表於 2013年6月30日 12:41 PM
D大的解釋我懂了,
看來電直處處是學問啊 !

亞牌的 450,500，裝上標準電池後，重心都不在主軸下方，而是偏後面，450 約偏 8mm，500 沒量過，轉速不夠都會點頭，尤其加速、減速特別明顯，想在機頭加重，又不甘願有多出來的重量。