BlHeli /Governor SiLabs High and Low.xls=>Comm_Period4x_H 公式請教

chan.chenhao

不知是否有飛友研究過"Governor SiLabs High and Low.xls", 其中

GovHigh:Comm_Period4x_H target = 1 + 2*((255-PWM)/256) - 0.25
GovLow:Comm_Period4x_H target = 2 + 8*((255-PWM)/256) - 0.25

是代表了什麼意思?? 如何能依這樣的數據推導出可Support的BLDC轉速呢??

###移除Code以免混淆問題###

davidlitmanen

對不懂組合語言的我，看大大的貼文很吃力呢。您要不要轉換一下語言，稍加解釋你看到的東西。儘管用數學小弟還能接受
我想他們應該會參考現行的電變控制方法，所以如果去找一下相關文獻會比較看得懂他們在寫什麼。

chan.chenhao

davidlitmanen 發表於 2013年6月13日 02:14 PM
對不懂組合語言的我，看大大的貼文很吃力呢。您要不要轉換一下語言，稍加解釋你看到的東西。儘管用數學小弟 ...

D大, 謝謝您的提醒, 已先移除Code以免資料過於分雜, 導致混淆問題,

在這想問的是:在Excel中, "BlHeli中的電變Support最大轉速"是如何求得的.

在其中, 使用對應油門的PWM值, 求出了四個換相頻率所需時間, 然後再去求得了最大可Support的RPM. (但這裡也沒出現BlHeli中使用的8K/22K HZ的資訊)

小弟目前卡在PWM=>CP4xH=>CP4xH[us]的這兩個轉換過程, 不知它的意思為何??

#16:57補
有在原討論串中Google到類似的公式, 不過還要往回看看有沒有答案...

#0620 看了一堆阿撒布魯, 還是不知道...
從PWM-> eRPM來看, 一個 electronic cycle=6 commutations會需要幾個PWM??
Castle數據是 1ec 需3個
ATmel是 1ec 需10個
從Excel中能Support eRPM=200K來反推 BlHeli 資訊
eRPM=200K=> 1ec 可塞8K PWM 2.3個/塞20K PWM 5.76個
且這公式從BlHeli 0.0開始演變.
從 1+2*(255-PWM)/256 => 1+2*(255-PWM)/256-0.25=> 1+2*(255-PWM)/256-0.25 及 1+8*(255-PWM)/256-0.25 ......
會從2*=>8*主要是Support 海波浪內轉的ec=1.4 ms, 大於先前Support的 1ms, 可能也跟程式內變數的 Overflow有關.

另,以四個Commutation計算的觀念, 從其前身德國飛友版就已是這樣了...