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GAUI X4II 組裝日誌(三)-電裝走線篇

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發表於 2013年6月4日 05:00 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2013年6月5日 11:27 AM 編輯

                                                                           
一、電變/電調 Castle Talon 90A 安裝。

這次主要在CCPM舵機的選擇上選用 ServoKing 795  (以下簡稱795) ,它是高壓舵機,電壓是6V~8.4V。795 在操作時,電壓如低於6V易發熱,如BEC電壓低於5.5V超過三分鐘就有燒毀的風險。主要是電壓不足時,馬達在推進時會來回抖動,進而產生高熱。所以在BEC的選擇上,必須走至少7V高壓,而供電流至少6A。

我手上原有 Castle Phoenix ICE 100A,但BEC 只有5A。所以這樣必須再外掛BEC,如JETI SBEC。在走線上的複雜度及成本考量下,我選擇了BEC具9-20A 的 Castle Talon 90A(以下簡稱CC90A)。唯一美中不足之處是它沒有 Log 的功能。不過一分錢一分貨。在安裝前油門線先用蛇管包覆好。



接著把電變/電調安裝座及下方的電池固定座打開,主要是為了馬達線及油門訊號線要走機身裡面。



等下油門訊號線要穿過這孔位往機身內走線,所以先用電氣膠帶做防磨損的貼附。



前後二側都要貼以防油門線到時磨損。



因為等下油門線要採略彎曲的角度進孔洞,蛇管略硬不好彎曲。所以油門線在靠CC90A出口側,先用電氣膠帶包覆防止穿過安裝座孔洞時磨損。



接著準備固定CC90A,因為X4II 的艙罩空間有限。如果用標準的方式在CC90A下方用雙面膠式的魔鬼氈會太厚而無法罩上艙罩。所以我用3M塑膠專用薄形雙面膠直接把CC90A黏在固定座上。

但要注意,這3M雙面膠黏性很強,不要全上。只要二小塊,並試放不要黏到固定座上的螺絲。這樣要拿下來時,只要用刀片從側邊輕輕劃二刀就拿下來。因為CC90A也是會用束帶再輔助固定。



為了要靠近馬達以爭取空間,CC90A採以電池端靠馬達側的安裝方。因為如以馬達端金插靠馬達側,必須留有金插的長度,這樣會再前推。在黏合之前,建議先用束帶臨時固定,再罩上艙罩來檢視干涉的程度。在確認了合適的安裝位罝後,先把油門訊號線穿過固定座的孔洞後再把CC90A秥合在固定座上。



CC90A安裝好後,再把固定座打開,準備安裝馬達線。這可是歐系高級房車才有的前開式引擎蓋啊.



而使用的延長線尺寸為不含金插,不含焊入金插座的電線,電線的長度為96mm.



馬達線在靠馬達側出口先用蛇管包好,再以S形的方式走入固定座下方。



內側並在中間第二根鋁柱用束帶固定,而束帶頭記得轉至上側,以免干涉到下方的電池固定板。



前端再接上CC90A的馬達端金插。這樣在試機如要拆馬達線也很方便。



而從CC90的油門訊號線從固定座孔位下來後,沿著機身內側電池固定座上方走線。利用電池固定帶孔位後端用RCM束帶固定在內部,也就是束帶穿過孔洞綁住油門線,再穿出來連電池固定座一起綁。一開始綁好,不過束帶這是在外側是二層重疊,略厚,較易干涉到電池板。所以把束帶慢慢轉,把二層重疊的部分轉進機身,外側只留下單層束帶,這樣就不會干涉了。而電池固定帶則用孔位前半段也不會影響,而另一邊則用束帶固定在機身後下方鋁柱上即可。



二、CCPM舵機795安裝

在一開始X4II 決定要使用795當CCPM舵機時,就發現因為795的尺寸高度太高而先緊急分享了改裝文。
GAUI X4 II 配置 ServoKing 795 改裝分享

因為795舵機耳下27mm, 而X4II 舵機座至側板的垂直距離為23.5mm.考量在組裝上的差異,795至少要前推4mm才是最佳距離。而在之前分享配置文章時,因為當時舵臂是用亞拓D5AF的舵臂,試裝出最佳的舵機座位罝為前推至底再後退2mm。

但這樣舵機座的四顆螺絲其中三顆會被795擋到,意思是當鬆開舵機座四顆螺絲,微調到拉查垂直時,先鎖上一顆螺絲定位,另外三顆則稍為鎖上。接著須把795再拆下來,把舵機座螺絲上膠重鎖。

這樣繁鎖的過程,所以我在後來改採把舵機座後推到底,加上舵臂孔位移至第一孔。因為亞拓D5AF擺臂,原前推時第二孔16.4mm, 而在舵機座後推時,改鎖第一孔:19.6mm,2,3 號舵機 (以VBar為參考) 的球頭前裝。但這樣先行試裝下來,VBar的循環螺距8度時為66左右。這樣的解析度不夠,在手感上會感覺不順手,而且CCPM拉桿也沒有垂直。

但D5AF的外第二孔的距離為16.4mm,VBar的循環螺距8度時為86左右。距離X4II 建議最推CCPM舵臂長18mm有一定差距,所以我找尋手上適合的舵臂。後來我找到了原在795中附的舵臂,它的內二孔距輸出齒中心點距離為17.8mm,這距離太完美了。

但這舵臂長度太長,如直接使用會干涉到側板,所以要做適當的裁切。於是用鉛筆把要裁切的距離先做好記號。



另外,如果用斜口鉗來裁剪,擔心會有內傷,打算用手持式電鑽來切割。所以先行把舵臂固定在 PROXXON 吸盤式球形虎鉗。



接著用 PROXXON 50/E 手持式電鑽搭小型砂輪裁切片,轉速調至約10,000 RPM 左右,順著記號輕劃過去就裁斷了。建議要把砂輪片裁切捐失的厚度要估算進去,這樣才不會裁太短。



裁切完再用銼刀做外型上的修整就完成了。



接下來先行試組,在試組前先把X4II前端墊高至機身水平,因為X4II 是略為前傾的機身,預防等下在量測會有視差問題。



利用簡易的氣泡式水平儀檢測機身是否已水平,雖然這對等下量螺距時影響不大,但如做到精準,對於數位式螺距規的準確度也是會有幫助。



機身調整好前後水平後,把舵機座後推至底,檢視球頭前裝的方式是否CCPM拉桿可以調到垂直,因為這樣如行的通,就不用為了要鎖舵機座的螺絲而要拆舵機了。結果事與願違,要有最佳拉桿垂直度,要把舵機座前推至底再略退一點,並且球頭要採內鎖方式。誰叫我中了 ServoKing 795 的毒,這次組 X4II 為了要把795安裝上去花了不少時間。在假組時,也利用量角器來測量拉桿是否垂直。



在確認舵機座位置後,因為前推時固定舵機座的四顆螺絲被795擋到。(OS: 誰叫我自己手癢要用795),先把795拆下,準備把舵機座的螺絲上膠鎖定。在鎖前再確認上下座的平行度。



接著再把舵機座螺絲逐一轉出上膠再鎖緊。



再來調整795的球頭方向,它是用M2x10mm圓頭搭配M2止滑螺帽,也是適當力道轉到底就要停。



接著進 VBar 的設定/修定上舵臂調中立點,795 有些人遇到使用舵機測試器抓中立點,跟在VBar 在設定/修定的中立點會不同狀況。這次我也是遇到了,所以我還在以VBar 設定/修定裡的訊號為中立點基準。



接著同樣在 VBar 設定/修定裡搭配十字盤配平器量十字盤水平。在這裡分享一個小地方,就是在配平完十字盤後,我都會到設定\ 螺旋總距(集體螺距),先抓100單位,看十字盤在上下全行程移動時有無未水平的地方,有的話可以先做正負P的十字盤水平修正。因為12/13度的集體螺距大約小於100。所以只要在100以內都保持水平即可。不然等上了旋翼頭,上了主旋翼,量好集體螺距如才發現十字盤在正負P時十字盤未水平,又要再拆旋翼頭一次。



接著就按一般VBar 調機標準程序,調好集體螺距0度,集體螺距+-12/13度和循環螺距8度。這樣集體螺距+-12度為83, 循環8度為78,算是還可以接受的範圍。



調好後,算是告一段落,可以先行把CCPM的線路先整理好。再檢視一下CCPM的垂直度,應是沒有問題。







在CCPM舵機走線前,先用電氣膠帶把後方側板包好,以免訊號線被側板磨損。



再來把CCPM舵機三條訊號線方向順一下再固定在後方上半側板內二側。



三、尾舵機 795i 的安裝

接著是尾舵機的安裝,因為尾舵機選用 ServoKing 795i,相較於一般中型舵機略高的尺寸。所以我打算把795i 內縮,不採用原有的三角形舵機固定座加自攻的方式。改採M2.5x12mm螺絲由內而外加上M2.5止滑螺帽的方式來固定。



而在鎖定時,M2.5的起子剛好可以從另一邊側板上的孔洞穿過來鎖螺絲,而止滑螺帽則用M2.5 套筒(5mm) 搭配使用更加事半功倍。



以下是795i 鎖好的樣子,接著同樣在VBar 設定裡選好尾舵頻為窄頻並抓好中立點把舵臂暫裝上去。







這時再把795i 尾舵機訊號線再整理好的樣子.接下來就是上尾管調整尾滑套行程就可以昇空試機了。下一篇會分享尾舵調整,及首航試機調整。

                                                                                                                                                                                                





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發表於 2013年6月4日 05:44 PM | 顯示全部樓層
辛苦了, 給您拍拍手
發表於 2013年6月4日 05:55 PM | 顯示全部樓層
哈哈! 讚啦, 看來是到了該下手的時候了.
發表於 2013年6月5日 01:30 AM | 顯示全部樓層
好文,看的我都想把X4II拿起來重裝一次了....
 樓主| 發表於 2013年6月5日 11:28 AM | 顯示全部樓層
CC90A 安裝最後增訂油門線固定方式.
發表於 2013年6月11日 02:52 PM | 顯示全部樓層
好文。要跟大大鼓勵一下
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