桂林飛宇FY-41AP多軸版本的不同點!

kupu

What's the different of the FY-41AP Multicopter Version

Feiyu Tech FY-41AP 的Fixed Wing版本已經上市超過一年，在市場上的評價相當好。它的特色是整合了OSD的自動駕駛系統，在安裝以及設定上都很方便。
這次新到貨的Multicopter版本，Feiyu的銷售特別告知，由於多軸飛行器跟固定翼飛機最大的不同是飛機飛航的高度高，而且是不停地前進，而多軸飛行器經常需要在低空定點停懸。因此多軸飛行器若使用原本GPS，定位的精度會不敷使用。所以決定Multicopter版本所使用的GPS是跟固定翼版本不同的。並且它們計畫FY-DOS將來也會改用新型的GPS，並且有寄一個樣品過來。

從外觀看起來，除了顏色之外，並沒有太大差異。

拆開來看，兩款所使用的GPS型號的確不同，新版本的GPS是使用U-Blox NEO 6M的晶片，而原本使用的是LOCOSYS的晶片。



FY-41AP我還沒有測試，不過FY-DOS我有試著更換GPS測試，我發現如果不更新firmware的話，新的GPS是無法直接使用在FY-DOS上頭。跟Feiyu那邊聯繫的結果也是如此，目前只有FY-41AP有針對這個GPS最佳化過。他們很快的會將FY-DOS的韌體更新，不過由於GPS成本提高，因此搭配新版本GPS的FY-DOS的售價也會提高。

不過我很好奇的是，我之前以為所有的GPS都是透過NMEA protocol作為系統通訊界面，而Feiyu Tech的GPS模組看起來也並沒有更改或者添加任何其他的感應器。所以更新GPS應該不會有任何影響。
不過查閱他們的原始資料，我發現U-Blox GPS除了高精密度之外，還有提供另外一種專用的介面叫做UBX，可以提供的資料比NMEA更多，而且速度更快。相信Feiyu Tech應該是使用了這種protocol來增加定位穩定度。

ecc8899

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