大疆哪吒,可更新韌體了...

bentio

大疆哪吒,可更新韌體了...

大疆原廠官方發部轉貼:
v3.10固件已经正式发布，针对大家升级使用中碰到的问题，汇总在这里集中解答：
注意事项说明：
1、新固件的指示灯状态有部分改变，新增了几种指示信息，详情请参考新版说明书（Naza-M v2 快速入门手册 v1.0）
链接为：http://www.dji-innovations.com/download/naza-m-v2-downloads-cn/
2，新固件不再开机记录遥控器数值做为中位值；升级固件后请重新校准遥控器，
很多客户尤其是新手朋友，因为开机时在操作遥控器，导致记录了一个错误的中位值，以至于起飞出现故障（比如出现启动电机后立即翻掉等问题），新固件为了避免此类问题，不再开机记录中位；可能碰到的问题是，如果您的遥控器行程不对称，则遥杆的机械中位不一定是数据的中位，此时请使用遥控器的微调功能或者遥控器自身的校准功能调整；

3、以下情况将无法启动电机（对应的指示灯信息请参考快速入门手册）
    a、传感器自检异常
    b、没有进行过高级校准
    c、开机预热过程（建议预热结束后等20s再起飞，会更稳）
    d、传感器误差大（预热结束后，掰杆会有绿灯六闪提示）
4、以下情况则无法使用GPS模式
    a、没连接GPS
     b、开机的一分钟后才连接GPS
     c、存在指南针干扰
5、以下情况则无法开启智能航向功能
    a、上面4的情况
    b、X2被用来远程旋钮调参
6、高级校准功能建议
    a、为了解决大家飘的问题，增加了高级校准和基础校准功能
    b、强烈建议大家冷启动时立即进行高级校准，这样时间最快，同时效果最好；
    c、建议每隔一段时间进行一次高级校准（比如隔一个月），期间可以使用基础校准功能消除误差；
7、新的起飞方式
    a、起飞动作会有一些不同。掰杆，过中位保持，飞机会逐渐加速起飞，此阶段的飞行手感会很不同。你只要将油门杆拉回中位一次，油门手感就变成跟以前一样了。

因此，建议大家升级后立即校准遥控器，校准指南针，进行IMU高级校准；





本主题由 皇家狮鹫 于 2013-5-5 14:19

kris000

舊的NAZA-M V1可以直接更新3.10固件(沒有買V2的PMU模塊也可以更新).


更新後我明顯感覺有幾個地方不同.
1.起飛:自動的(油門直接推到2/3不動,會慢慢提速並垂直緩緩升空),舊的起飛會偏,升空後也會飄移(不是每一次,做預熱有時可改善),V2則垂直升空.

2.降落:只要成功降落在地面,油門沒收到底也會關馬達,要重新升空要做ARM打桿.

3.定位"間隙"更大了,很容易就能控制定位,尤其空速超過60手突然放開,很快就煞在一個點,舊版會繼續飄很遠,定高也更容易控制.


4.斷槳保護:沒辦法試,我的機子要斷槳或堵轉很難.



總之...DJI玩久了人會變笨,已經不像在"飛"機子,而是用遙桿在"移"機子.
玩到最後可能F3C只剩丙組實力.