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更改閉迴路演算法後的GPS定位測試

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發表於 2013年4月15日 08:22 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 kisnoge 於 2013年4月17日 10:22 AM 編輯

小弟剛入門多軸剛開始用Naza效果很讚,後來嘗試使用開源飛控,發現GPS和定高總是不如預期,好不容易終於搞定了^_^

以下是原型機的Youtube測試影片,GPS採用ulBox LEA-6H



經過演算法改寫後,GPS採用NEO-6M並裝載在Hornet 460已經足夠,當然要快狠準還是可裝LEA-6H
實裝在雙天Hornet 460後,利用其燈號追加一點點程式碼來表示四軸狀態

quad1.jpg




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發表於 2013年4月15日 08:44 PM | 顯示全部樓層
好厲害...請問Hornet原配的飛控有方法外加GPS功能進去嗎?謝謝
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 樓主| 發表於 2013年4月15日 10:48 PM | 顯示全部樓層
您好,原配的沒有,但可以升級成影片中的這種飛控
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發表於 2013年4月16日 07:23 PM | 顯示全部樓層
謝謝回覆,請問可以PM一下這個飛控要去哪裡換(買)嗎?謝謝
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 樓主| 發表於 2013年4月17日 10:57 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kisnoge 於 2013年4月17日 10:58 AM 編輯

您好,請收pm
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