想請教SANWA MT-4 AUX1控制

guccigarcia

各位大大, 不知可否請教SANWA MT-4控制的問題^^!!

小弟目前的想法, 使用MT-4控制甩尾車上的LED控制
但AUX1的輸出訊號, 一直無法做ON/OFF的控制
是否有大大們有建議或是經驗@@?

love824509

要看你LED有沒有支援槍控開關的功能吧!!

guccigarcia

love824509 發表於 2013年4月15日 12:15 PM
要看你LED有沒有支援槍控開關的功能吧!!

電路的部份
小弟目前是用AVR晶片做控制
但我一直無法知道MT-4在AUX1的訊號開關
有用示波器做測試
但波形一直無法有變化
所以才想問其設定@@!

dabinn

guccigarcia 發表於 2013年4月15日 01:21 PM
電路的部份
小弟目前是用AVR晶片做控制
但我一直無法知道MT-4在AUX1的訊號開關

你是用AVR的話就好辦了
把AUX1模式調成NOR (normal)，他會輸出給一般伺服機的PWM波形，這個基本上不太需要量(不過量不到是有點奇怪就是了)，查規格就行了
網路上幫你找到一篇，你看看吧
http://robot.pixnet.net/blog/pos ... 6%E7%AF%84%E4%BE%8B

dabinn

guccigarcia 發表於 2013年4月15日 01:21 PM
電路的部份
小弟目前是用AVR晶片做控制
但我一直無法知道MT-4在AUX1的訊號開關

我之前弄的電路，給你參考


我是作成用第三動切換功能
第三動的動作把他分割成五段，可以用遙控器來切換五種模式：
  - 第一段：大燈/尾燈關閉。(方向燈/剎車/倒車燈正常動作)
  - 第二段：大燈/尾燈開啟，其它燈號也正常動作。在一、二段之間切換，就可以作出開燈/關燈的動作。
  - 第三段：超車燈模式，大燈會自動閃爍。可以從第二段或第四段，切到第三段打超車燈，打完再轉回去。大燈以外其它燈號的動作自動延用切換過來之前的設定。
  - 第四段：賽道模式。在跑道上轉彎還打方向燈很蠢，所以這模式可以讓成大燈/尾燈/方向燈恆亮。另外在這模式下也取消倒車燈，不然進彎的時候如果不小心連碰到兩次剎車，倒車燈亮起來就遜掉了....。
  - 第五段：D1甩尾車模式。大燈、尾燈、方向燈亂閃。剎車燈和倒車燈還是有作用。


然後其它就是
．正常模式下剎車亮剎車燈，倒車亮倒車燈，轉彎打方向燈。
  (電車的剎車/倒車作用方式是：第一次扳剎車是剎車，放掉之後再扳一次變倒車。所以得去記錄上一次油門/剎車的動作，燈號才能夠配合)
．停車不動五秒之後，會自動點亮雙黃燈。
．開機的時候CH1/2會自動校正中立點。
．訊號有問題的時候會閃動倒車燈提示。另外方向燈/大燈/尾燈也會分別對應CH1/CH2/CH3的故障而閃動。

guccigarcia

樓上的大大, 太感謝您的回覆

大大的功能真是太花俏了@@
小弟目前連基本的開跟關都有問題 ^^III

目前我是使用AVR ATMEGA328來做測試

另外, 我不懂的是, 到底對於伺服機, 我們是輸入, 還是讀它的輸出@@
此點才是令我搞混的地方(小弟非本科系, 純粹DIY控)

SANWA MT-4我搜尋了好幾天有關於AUX1的輸出及設定
一直無法找到其資料
這才是小弟苦腦的地方