MWC Lite 如何調整PID

kevin461200 · 發表於 2013年4月13日 10:58 PM

最近終於組好自己的第一台4軸
2013-04-13 20.49.22.jpg

我刷2.2的韌體，裡面的pid數值都沒有調整
我直接開ANGLE模式去飛，結果他一直左搖右晃!!
好像是修正過度!我該調整哪邊來讓他正常呢?

mosfet · 發表於 2013年4月14日 01:42 PM

用MultiWiiConf 放在跟你下載的FW的壓縮包裡

kevin461200 · 發表於 2013年4月14日 06:16 PM

mosfet 發表於 2013年4月14日 01:42 PM
用MultiWiiConf 放在跟你下載的FW的壓縮包裡

我現在是會開起來設定的地方!但是不懂如何去調整讓他穩定飛行!

mosfet · 發表於 2013年4月14日 06:53 PM

kevin461200 發表於 2013年4月14日 06:16 PM
我現在是會開起來設定的地方!但是不懂如何去調整讓他穩定飛行!

我的機器是把roll pitch的P調大 I和D調小有穩一點點
要很穩定我也調不出來

kevin461200 · 發表於 2013年4月14日 07:59 PM

了解!謝謝!!我慢慢研究囉@@

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