本帖最後由 lliu0130 於 2013年5月4日 09:38 PM 編輯
四樓:試機心得分享
六樓:配重考量
七樓:快速舵機的想法
用過 ServoKing舵機的人就可以體會什麼是高扭力、高規格、高品質的舵機,但價格卻是合理且CP值很高的。這完全由台灣設計、製造的舵機主要外銷供應其他大廠使用,而台灣的飛友也開始有機會體驗到它的魅力。
而我的 450 Pro 的 CCPM 舵機及尾舵機昇級至 ServoKing 995後,搭配 Castle Phoenix 50A用7伏高壓推動,果然在制動力更上一層樓,以下為相關文章鏈結。
瞎忙一場的450 Pro 尾舵昇級 Servo King 995 (全程用 iPhone4S拍攝)
http://www.rctw.net/thread-246693-1-2.html
接著, ServoKing 又再度震憾市場,以超規的方式推出了中型舵機795。超規的不只是它外顯的規格,0.03s/60度,10.6kg/cm,重點它使用跟695標準舵機一樣的馬達跟VR。這也代表著它的耐用度。光看它中型外殼因包不住而外露的標準舵機馬達便知。
而這幾天收到了 ServoKing 最新力作 795i -全方位的尾舵機,這是正式版的包裝。在包裝上明顯的標明它適用於450-800,因為以規格上來看 0.03s/60度, 10.6kg.cm已可足夠應付450-800級的直昇機。
795i 規格表 (感謝 ServoKing 提供795i 規格圖檔)
而貼心的是, 在包裝裡附有標準舵機上蓋. 所以原來的中型舵機上蓋可以用在450Pro、500級,而換了標準上蓋就可以用在 550級到800級. 哇!這真是一大創舉。ServoKing 的品質有口皆碑,而 795i則統一機隊的尾舵機規格、在維護上更加容易且省成本。
這是中型舵機上蓋的 795i (感謝 ServoKing 提供795i 定裝照)
這是換了標準型舵機上蓋的795i (感謝 ServoKing 提供795i 定裝照)
795i 接下來要先上在 450 Pro 上,等五月泰世 X4 II 到港再移至 X4II 上。現在先分享在450 Pro 上的換裝。原來 450 Pro 上已是用 ServoKing 995 用轉換座,因為450 Pro尾伺服在規格上是要用中型舵機。因為那時795i 尚未上市。現在有795i,就可以直接上450 Pro了。而CNC切割的金屬上蓋也不用擔心耳朵會扭力而產生裂痕。
在450上,如果您用亞拓原廠金屬尾伺服固定座.因為795i略高,所以在置入的角度上會被訊號線出口干涉到而無法置入。這時提供小技巧,只要鬆開下蓋,穿過再鎖回下蓋即可。
或者您也可以用銼刀,稍為修一下直到中間空間長度為 37.7mm,就可以直接置入。
把訊號線用1.5mm起子繞圈成捲曲狀準備上機。
接下來的設定工作如下,
1、設定陀螺儀尾舵機寬窄頻。
2、進入野獸中立點模式,遙控器尾舵訊號置中立點上舵臂。
3、野獸關機,795i 上機。
4、尾拉桿調整至尾軸在中立點。
5、設定野獸尾舵左右行程邊界。
1、設定陀螺儀尾舵機寬窄頻。
因為尾舵機由原來的 1520u (995), 改換 760u(795i),先不要鎖上機身也不要接上陀螺儀。要先設定好陀螺儀裡的尾舵機頻率好才能接上陀螺儀,不然冒然接上也有可能會燒毀伺服器。目前450是用野獸陀螺儀。須重設功能C裡的尾舵機寬窄頻設定,由藍燈(1520u),改為紅燈(760u),改完後再完成下一步後才能把795i接上野獸三軸陀螺儀。
2、進入野獸中立點模式,控尾舵置中立點上舵片。
795i 要上舵臂時,先不把球頭上到舵臂,這次450是搭配野獸陀螺儀。在上一步進入設定功能C設好尾舵機為760u窄頻後接著到功能D設完尾舵機頻率為333Hz後,把尾舵機接上。這時795i舵機齒的位置便是在中立點。
接著拿出795i裡附的六腳星形舵臂試,一定可找到其中一腳位接近90度的位置,這時才知球頭上在那腳位較適合。這部份我會用量角器來輔助量測,這樣可得到更精準的位置。
在確定齒位後,斷電拆線後,小心不要動到齒位下把舵臂拿下來上好球頭再鎖回原齒位,這樣就完成舵臂中立點安裝了。由此也可看出ServoKing在齒位及舵臂的搭配是有下過功夫的。
450級如無法找到完全位於中立點的齒位,則建議找略偏尾旋翼方向的齒位,也就是偏795i訊號線出口那邊,除非齒位偏太大,因為這樣尾拉桿可以縮短一點,以免發生拉桿螺紋吃太淺而脫勾的風險。
原尾舵機金屬座的半圓頭螺絲換成圓頭 M2.5x8mm 四支,再加墊M2.5紅色信天翁墊圈。而且注意到了沒,ServoKing 在鎖舵臂的螺絲不是像一般用十字的,而是M3x8mm的圓頭螺絲來提高強度,連這小地方都注意到了,真是令人很放心。
3、野獸關機,795i 上機。
4、尾拉桿調整至尾軸在中立點。
尾拉桿在L臂尾波箱端先不要扣上,進入野獸中立點模式調整尾軸滑套中立點左右後再扣上拉桿L臂端拉桿頭。這樣可以減少拉桿頭的磨損及拆的次數。
5、設定野獸尾舵左右行程邊界。
陀螺的左右邊界設定很重要,同時也要再確認陀螺的補償方向正確。 接下來就等天氣好時,上飛場實機調校感度了. |