本帖最後由 jackylii6592 於 2013年3月28日 04:17 PM 編輯
前陣子把兩年前收到的生日禮物MARIO三動直昇機拿出來玩. 沒想到一玩就上癮了.
| Mario紅外線遙控三動直昇機
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這是一台3動雙槳共軸直昇機, 透過紅外線遙控器來控制, 利用兩個主槳的速度差來轉換方向, 尾槳向下吹風則直昇機往前進, 尾槳向上吹風則直昇機往後退. 由於沒有陀螺儀, 因此非常不容易控制. 玩MARIO過了一星期後來在露天買了新的共軸小飛機.
| 戰神紅外線遙控三動直昇機
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一樣是紅外線控制的3動雙槳共軸直昇機, 但這架配有電子陀螺儀, 起飛之後機頭會固定在一個方向, 操作精準度大增. 又經過一個多星期的爬文之後, 大概對於直昇機航模的困難度有了初步的認知, 因此開始著手準備器材, 從六動直昇機邁進.
所知大概所需的器材有, 遙控器, 模擬飛行軟體及直昇機.
1. 遙控器(Devo10) 最近建構在DEVO控上的開源系統Deviation正好成熟, 因此也沒有經過太多的考慮, 就選擇了目前CP值最高的DEVO10遙控器(前提是要刷Deviation)
| 華科爾DEVO10遙控器
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2. 模擬飛行軟體(鳳凰4.0&飛鷹加密狗) 新手要飛行六動直昇機是有難度的, 因此網路上的前輩們大部份不建議一開始就飛真機, 因為真機只要一摔機(炸機), 就會有損壞的風險, 機體損壞事小傷人事大不可不慎, 而且會因為頻繁的炸機修機造成進步緩慢, 因此先透過模擬器訓練操作的熟練度是必要的. 另外遙控器要可以和電腦裡灌好的鳳凰4.0模擬飛行軟體連結起來, 必須再透過一個叫加密狗的裝置.
| 加密狗
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首先搖控器必須具備模擬器接口, 從這個接口透過3.5mm音頻線和加密狗連接, 加密加再透過USB和PC連接.
3. 直昇機(WLV911) 一開始只要有遙控和模擬器就可以訓練了, 實機不是必要的, 但練久了難免會無聊手癢, 因此加購了這架小四動.
| 偉力V911 2.4G遙控四動直昇機
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四動是透過主旋翼的傾斜來控制前飛後飛及左右側移, 尾槳平常用來扺消主槳的扭力, 也用來轉向. 四動比起共軸三動又和以後要飛行的六動實機更接近了. 但他靈活度比共軸雙軸佳, 但因為會自我平衝所以又比六動機容易上手(雖說容易上手但繞一圈回來初期也是要瘋狂撞牆的), 好在撞不壞, 撿起來繼續飛.
| 機隊 由前至後 mario3動/戰神3動/V911四動
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目前已的狀況已在DEVO10上刷好了deviation系統, 並移植了A7105, 抓了兩個model.ini 一個飛模擬器 一個飛V911
自從入手DEVO10刷完Deviation之後, 在版上抓了一個模擬器用的model.ini, 之後就開始在鳳凰上飛450, 到目前模擬飛行時數大約來到6小時, 還是一直無法達成對尾停旋的初期目標, 雖然在對尾時已可較直覺做舵面修正, 但老是因為修正幅度過大而失控.
拿著碩大的DEVO10玩模擬器, 老實說這個控上面一堆旋鈕, 完全搞不清楚用途, 所以又經過幾天的摸索爬文了解到我的DEVO10設定可能有問題, 因此把目前對於DEVO10遙控(基於Deviation系統)的理解整理一下.
首先我使用的搖控是俗稱的美國手也就是Mode2(購買的時侯必須跟賣家指明, 否則就是要買回來自已拆開做調整).
美國手(Mode2)
左手上下控制油門(throttle)和螺距(pitch), 這對應到直昇機的垂直上昇和下降
左手左右控制方向(rudder), 這對應到直昇機的左轉和右轉
右手上下控制升降(elevator), 這對應到直昇機的前進和後退
右手左右控制副翼(aileron), 這對應到直昇機的左右和橫移
了解基本的雙十字遙桿作用後, 還有兩個重要開關要先設定.
1. 熄火開關(RUDD D/R) : 設定開關切換為0時油門數值為-110
2. FMOD開關 : 設定三種飛行模式FMOD 0/1/2, 其中FMODE0 主要用來進行一般的起飛/停懸/航道飛行. FMOD1/2主要用來進行特技飛行.
目前這邊僅先就FMODE0做說明, 在設定FMODE0時有一個重點就是必須讓油門和螺距曲線相互配合, 在油門搖桿置於正中央時, 直昇機可以停懸在1.5公尺的高度, 在經過測試及調整之後我的設定值如下(不一定對 這只是我目前的理解):
油門的值 0~60~100
螺距的值 -10~32~75
這樣我的左手搖桿在正中央時, 剛好可以維持模擬器中TREX450的高度.
其它方向舵/升降舵/副翼相對於FMODE的設為如下:
FMOD0 (正常的)設定為60%
FMOD1 (特技一)設定為80%
FMOD2 (特技二)設定為100%, 如此在模擬器中懸停終於比較穩一點了...
ok.
接下來看DEVO10實際的的設定畫面:
1. 首先必須要確定混控介面設為通用模式(Standard)
2. 設定熄火開關為開啟, 鎖定準位不動直接使用預設值為-110
3. 設為大小動與曲線, 副翼/昇降/方向都設為相同的值
- FMOD0(正常的) 60%
- FMOD1(特技一) 80%
- FMOD2(特技二) 100%
4. 設定油門曲線, 三點0,60,100
5. 設定螺距曲線 設定-10,32,75
設定好了之後, 可以開始做模擬飛行了, 目前起飛和降落的流程如下:
1. 先確定DEVO10搖控器上面各開關及遙桿的位置
- 熄火開關在1 - 熄火狀態
- FMOD開關在0 - 一般飛行模式
- 左手搖桿在6點鐘位置
- 右手搖桿在正中央
2. 將熄火開關撥到1這時直昇機切換到怠速狀態, 主旋翼開始轉動, 但不起飛
**這邊有個疑問 熄火開關撥到1之後, 我的油門還在六點鐘位置, 也就是油門值為0, 油門值為0為何直昇機的主旋翼會開始轉動? 要設為負值才不會轉, 螺距負值可以解理, 但油門負值是什麼概念?
3. 將左手搖桿推到正中央, 直昇機開始浮起, 操作搖桿上下控制高度, 然後切回大致在中央的位置, 直昇機就可以維持高度, 並可以開始練習停懸
4. 降落時等著地後, 再切熄火開關到1, 然後主槳完全停止
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發表於 2013年3月28日 04:17 PM
