MWC用LCD作參數設定時，項目說明

luciengou

有飛友問，LCD出現的項目，是什麼意思。就我所知的，說明一下，但也有一些我不懂效果和用途的。

I2C LCD 一啟動時，會出現以下文字，V2.10是指主程式碼的版本，QUAD-X是指X 四軸模式

MultiWii V2.10
  QUAD-X

Pitch 和 Roll 的P值，由此設定後，Pitch 和Roll的P值會同時變動。新機、震動小的機架，調這邊就有基本的穩定度了。
Pit&Roll P

之後就是Roll Pitch Yaw，各自的PID值的設定
Roll     P
Roll     I
Roll     D
Pitch    P
Pitch    I
Pitch    D
Yaw      P
Yaw      I
Yaw      D

以下是有氣壓計時，會出現的選項
Alt      P
Alt      I
Alt      D
Vel      P
Vel      I
Vel      D

自穩相關的選項
Level    P
Level    I
Level    D

如果有裝磁場計時，會出現的選項
Mag      P

以下是和操控有關的選項
RC Rate   
RC Expo   
Thrott Mid
ThrottExpo
P&R Rate    ====> Pitch 和 Roll的動作速度，可以自這兒調，想空翻的，這個值是關鍵。
Yaw Rate    ====> Yaw的動作速度，想高速自旋，可以調高這個值，我曾調到很，旋轉起來，和飛盤一樣B|)
Thrott PID

以下是和開關定義有關的設定
AUX level  :自穩
AUX baro   :定高
AUX mag    :磁場
AUX camstb :雲台相關
AUX camtrg :雲台相關
AUX arm    :啟動
AUX gpshom :GPS 回家
AUX gpshld :GPS 定點
AUX passth :飛行中校正用
AUX headfr :磁場計無向飛行
AUX beeper :尋機器

設定開關時，名稱會顯示在第一行，選項在第二行
比如:
AUX beeper
=== === === === === === ===

左1三個===是第五動的低中高，左2的三個===是第六動的低中高，依此類推。
有設定到低，會顯示L ，比如 L==
有設定到中，會顯示M ，比如 =M=
有設定到高，會顯示H ，比如 ==H

二者有時，比如 LM= =MH之類，也就是這兩個模式，都可以啟動該功能
三者都有時是，LMH

最後，選項是迴圈式顯示，選到底，再下去，又會回到 Pitch & Roll P的設定項目。



[ 本帖最後由 luciengou 於 2013年3月6日 11:55 AM 編輯 ]

mosfet

頭香 頂起 除了LCD項目說明 電腦設定說明也相同 讚

eric050207

mosfet 發表於 2013年3月6日 03:12 PM
頭香 頂起 除了LCD項目說明 電腦設定說明也相同 讚

thank......................................