集體螺距和循環螺距的關係差異到底是什麼?

sn003911

目前學習自己設定直升機，但目前搞不懂這兩者之間的差異，循環螺距我知道在swash裡面調，那集體螺距要去哪調?
搞不懂他們的差異性
請願意分享知識的大大，為小弟解說
感激不盡

[ 本帖最後由 sn003911 於 2013年2月3日 01:26 PM 編輯 ]

mikel

以下是網路上找來的資料....很好找阿
什麼是集體螺距?

就遙控直昇機而言,集體螺距關係著高度的維持,就好像你拿著一把扇子在搧風,當扇子水平時,阻力 最小,但也沒有風,當扇子開始跟水平有一夾角時,這時開始感覺有風,但這時手也會覺得要用力一點 才行.同樣的,集體螺距是指二旋翼同時向上或向下改變相同的角度來提供直昇機的昇力或反向的推力 .所以正螺距(正Pitch), 是指機體正飛狀態下,旋翼的夾角跟旋轉方向來看形成正攻角而提供一個向下的吹力,自然直昇機就會 往上昇了.但同時也要注意,當角度變大時,要提供對等的轉速以維持昇力.這時你的電裝(電池,電 變,馬達)是否可提供足夠的動力? 如不行則會掉轉,(旋翼轉速下降)而失速,同時也有可能引起鎖尾失效而旋轉.所以集體螺距的角度 改變,在遙控器裡,都是要考量搭配適當的油門曲線,原因就是如此.所以在調機時,就是要確認油門 0到100,對應到集體螺距是幾度到幾度.一般集體螺距是對稱的,油門在50%時是0度,100 時是+10 或+12度, 0%時是-10或-12度.等調好了,再利用螺距曲線來設定不同的曲線,以適應不同的飛行需要.

什麼是循環螺距?

循環螺距是指當你移動升降,副翼時,旋翼的角度改變.用來控制直昇機前進,後退(升降),左右側 滑(副翼).而調機是在確定當遙控器的升降及副翼搖桿推到底時的最大循環螺距角度,這樣可以決定 直升機會以多快的反應來進行機體在該軸面上的改變.不過這部分在三軸陀螺儀上,每家又不同.當然 我們可以調略大的循環 螺距,再用DR/EXPO限制行程及輸出曲線來調整手感.當然部分三軸上對DR/EXPO解釋會 因各家實作方式不同而異.

由於我是飛航道為主,所以在文章中的說明集體螺距為+-10度,循環螺距為+-8度.如要飛3D 的人則要視機種狀況來調整,不過調整方式都是一樣的。無平衡翼機型可在旋翼頭上加裝螺距量測桿, 用以下說明的平衡翼方式來量,或者用數位螺距規的方式也可以。因為每人的飛行手感不同,控及機械 解析度不同,加上使用陀螺儀不同.自然調法也不同.在這裡主要分享調整集體,循環螺距的方式.各 位則要視您手上機子的特性來調整.如平衡翼也可把循環加到+-12度,再用DR限制到8度以獲得 較好的控解析度; 3GX 2.1 版循環螺距要定8度,野獸要定循環螺距6度,而JR TAGS01則以SWASH MIX來定校正方向及滾轉率.但,在調整時都須要了解這些基本觀念.

樂鑫

「集體螺距」，簡單的說就是傾斜盤順著主軸上下移動時，主旋翼所產生的攻角變化，2支主旋翼所增加或減少的螺距都是相等的，因此稱之為集體螺距。
主旋翼產生的攻角同時增加或減少，可以改變主旋翼所產生的升力大小，以及改變升力的方向，因此可以達到正飛或倒飛的需求。
集體螺距角度愈大，升力愈大，機體的爬升速度、動力感也就愈強，而過大的集體螺距也會使阻力大增，對引擎或馬達的動力造成損耗。

「循環螺距」，這個名詞比較少在中文環境中出現，簡單的形容循環螺距就是當傾斜盤固定在一個高度時，傾斜盤朝左右或前後移動時，主旋翼所產生的攻角變化。
例如集體螺距0度時，傾斜盤向前傾斜，主旋翼與攻角軸平行時，機體左邊的旋翼呈現負攻角，右邊的旋翼則是正攻角。當主旋翼旋轉一圈時，攻角會不斷的隨著週期改變，因此會在整個旋翼面產生不同位置的升力誤差，直昇機就能產生俯仰、滾轉等動作。
集體螺距管升力，循環螺距管反應
集體螺距，關係到直昇機的升力以及動力感，許多世界級的直昇機高手們都會設定出很大的集體螺距，大多在+/-13～15度不等。但是會用到如此大的集體螺距大多是一瞬間營造出強力爬升的感覺，如果沒有拿捏好而持續的超大螺距時，再強力的引擎也無法負擔如此大的負載。
循環螺距，關係到直昇機的操控反應。簡單說來，傾斜盤傾斜的角度愈大，循環螺距也跟著愈大，所以直昇機的操控會比較靈敏，但是循環螺距增大也表示引擎的負載跟著增大，所以很可能在執行特技時，主旋翼的轉速會被消耗的比較多，轉速就會下降。
這一篇言論是在網路上找到的.我覺得寫的很清楚明遼.如果你還是看不懂...........我也沒辦法啦!! 呵呵!!

[ 本帖最後由 樂鑫 於 2013年2月17日 11:40 PM 編輯 ]

sn003911

我了解了，原來是這樣，受益良多，謝謝兩位大大的解釋，小弟非常感謝，不過我看過有人拿計算機在算循環螺距，他是在調什麼？不是很單純的調正負8嗎？

disciple

我想，集體螺距就是 "螺距"，因為三個伺服是合作的，不能單獨使用，沒有甚麼 "單獨螺距" 的東西，調螺距時，也是在調集體螺距。

tenalien

　我的理解是:集體螺距就是上下行程的間距，在這行程中間總是需要前進左右加後退吧!
循環螺距就是三軸陀螺儀對這些動作的混控，意即前進左右加後退這些動作也是需要設定行程間距的