玉兔飛控如何判斷是否已GPS定位完成?

tonyufo

玉兔飛控如何判斷是否已GPS定位完成?
玉兔飛控呼吸燈號代表都通過測試
那怎麼知道各部位都準備好了?

sokino

原帖由 tonyufo 於 2013年1月17日 09:58 PM 發表
玉兔飛控如何判斷是否已GPS定位完成?
玉兔飛控呼吸燈號代表都通過測試
那怎麼知道各部位都準備好了?

GPS要想精確定點，一定要在開闊地點使用，在有樓房等建築遮擋的情況下，即使能搜星定位，也是不穩定的，會導致飛控大範圍的移動。在外場通電後，飛控跑顯示跑馬燈進入自檢，其它的自檢參考飛控說明書，GPS由第8顆LED燈指示，一般搜星時間在1分鐘以內，如果間隔上次通電時間不久，搜星會更快！當飛控檢測到GPS收到6顆星且定位後，飛控就會嘀的響一聲，認為GPS自檢通過。如果其它設備都自檢完成，飛控進入呼吸燈狀態。此時，向左打方向舵搖杆，可以切換LED顯示模式，在呼吸燈和衛星顆數顯示之間切換。搜星數量的顯示就是亮燈的數量加上5，最多顯示13顆星。一般剛通電時GPS搜星數量少，定點也不太精確，飛控漂移較大，多等一會就會有很大的改善。

tonyufo

方向舵是美國手的右邊遙桿嗎?