請問六軸飛行器的問題(motors)

LAB509

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2?wl=zh-Hant
我根據這個網站下面的方法
輸入setup跟motors之後
應該是要會照順時針一個個的旋轉下去
可是我們的情況卻是只有四個無刷馬達轉動
或只有另外兩個馬達轉動
不然就是不會動

然後在控制上也有一些問題
就是說 只有在控制油門的時候
六個馬達會轉動
可是控制yaw pitch roll 的時候 卻不會有任何的回應
測試過receiver是有收到訊號的
但是APM的123478引腳上卻沒辦法看到訊號輸入時所會有的輸出

可以請問這些可能是什麼問題嗎?

swatchrf

我也入手了apm2.5，但是還沒到貨，關注關注!