NANO CP 請教各位大大

Rockapx

近期勤練我的小綠綠，真的是一台好機子!!
但這幾天發現兩個問題一直抓不出解決方法，所以請教各位大大:
1. 只要插上電源與遙控對完頻後，主翼就會不停抖動，然後我用雙手抓緊兩支主翼，就會停止。我拆下機殼切hold仔細觀察發現，遙控油門(螺距)慢慢變化時很正常，但只要速度快一點上下切換停住，"前面伺服機"就會開始抖動!尤其在油門切到最下面，然後 Normal <=> Flight mode 按鈕作切換時，最容易發生(後面附上影片，片中20秒之後較明顯)，請問各位大大，這我應如何調整，是伺服機出問題嗎?
   => 目前嘗試過把主旋翼鎖緊(手施點力可以撥動)，但無改善
2. Normal模式下，在油門90與92這之間，馬達的速度變化極大(聲音也可明顯聽出)，在停旋時最明顯，稍微推一點點就迅速往上升，推下一點點就變成升力不夠而往下掉，難以控制停在某個高度。
目前Normal模式 :
     油門: 0  25 50 75 100
     螺距: 46 50 55 60 64  
    =>有試過將3-5點的螺鉅範圍內縮(如 改為 57 62 64)，但仍無法改善，從聲音聽起來似乎是馬達動力輸出的差異較大!

以上請教各位有經驗的大大能協助告訴我ㄧ些方向讓我嘗試調整，感恩!



[ 本帖最後由 Rockapx 於 2012年12月30日 03:08 AM 編輯 ]

skyartec

1.前面兩軸感度可能太高,一種慣性（機板上的調整扭）
2.行程量（大槳的變化角度太小）,轉速可能會拉高,兩軸感度要調小

以您的條件,調整扭可能約要到2點鐘方向

這螺距比較像四動機,起飛正螺距可能過大,也容易甩尾.當然直接快速上升就一定的
螺距: 46 50 55 60 64

[ 本帖最後由 skyartec 於 2012年12月29日 07:12 PM 編輯 ]

Rockapx

感謝Sky大大，我才剛發帖就收到回覆!! 我明早來試試看，感恩!
<順便問一下，大大有收到我的短訊了嗎?>

Rockapx

原帖由 skyartec 於 2012年12月30日 02:59 AM 發表
1.前面兩軸感度可能太高,一種慣性（機板上的調整扭）
2.行程量（大槳的變化角度太小）,轉速可能會拉高,兩軸感度要調小

以您的條件,調整扭可能約要到2點鐘方向

這螺距比較像四動機,起飛正螺距可能過大,也容易甩尾.當然直接 ...

我本來是用原廠的設定 35 45 50...(有點忘了)， 但起飛幾乎都要到油門85以上(第4油門點後)才能離地，所以我才將3.4 螺鉅往上拉，然後因擔心這樣 會使得 2-3有太大差距，所以就一起往上調了，我明天再調回原廠設定，並按造大大所說的調整到2點鐘方向 試試看，感謝大大!

chan.chenhao

除了降感度外,  也可將伺服器再加以固定, 減少虛位
#12/31補充: 先前忘了寫, 個人經驗: 即使降低感度/固定Servo, 仍有機會在插電及Mode Switch時發生. 不過正常飛行應不會有這樣的Pitch Jump. 若飛行時無異常應可再觀察看看.

螺距會建議以IdleUp/50油門的設定調硬體大略抓出0 Pitch, 再以此為基準抓出各點, 原廠的設定Pitch(及其間隔)是很好的參考值

[ 本帖最後由 chan.chenhao 於 2012年12月31日 10:45 PM 編輯 ]

jjc0516

剛沒看清楚  
NOMAL油門 0  45  65  85  100  

比較不會  忽上 乎 下

如果 PIT 緩慢變化  都沒問題

應該就沒問題

PIT 瞬間較大的變化  獎會產生震動

造成3軸一直修正  如果這時  手去扶槳

震動消失  3軸就沒有修正  

那應該是正常現象
或者感度調低一點

[ 本帖最後由 jjc0516 於 2012年12月30日 11:44 AM 編輯 ]