馬達pwm試算法 ?

pingbr

小弟是新手.想了解如何在電調設定馬達的khz&timing
經網路爬文又看到很多的說法.把我的頭都搞暈了!呵呵!
後來看到不少外國的機友論壇裡所提及的電機pwm基本試算法:
Kv x Volts (nominal you are using) x Pole count / 20
It should get you close to the pwm that you need.

如: 520kv*44.4v*10pole/20=11544 (約12khz)

請問有前輩們知道這樣的試算法是否正確?

[ 本帖最後由 pingbr 於 2012年12月23日 10:33 PM 編輯 ]

unochen

pwm主要在中低速用的
切割電壓控制輸入電流以控制磁場產生的大小

[ 本帖最後由 unochen 於 2012年12月23日 11:49 PM 編輯 ]

pingbr

控制磁場的大小=反應扭力的大小
因為大部份的電調都有設置pwm(khz)設定單位
而小弟在市面上看到的一些電機只有scorpion的有標示8khz.
其他的幾乎沒說明.而無法得知該如何適當的設定pwm

感謝unochen大大賜教

[ 本帖最後由 pingbr 於 2012年12月24日 12:28 AM 編輯 ]

unochen

他那個寫法沒什麼道理
第一520kv*44.4v算下來就是轉速值
第二10pole/20等於二分之一也是它自己想的沒有意義

我們用一個標準市售的100A電變規格來看
●支援馬達型式:二極至十數極之內外轉子無碳刷馬達
●支援最高轉速:二極 =>190,000rpm
就用二極=>190,000rpm來算這個轉速相當高了吧
我們要把單位歸為統一用赫茲也就是每秒幾次
電變支援最高轉速190,000rpm就等於每秒3166.67轉
二極等於每轉一圈觸發兩次電變每秒有6333觸發
等於6.333K赫茲
比電變最小的8K赫茲還少

pingbr

難怪S牌電機都會建議8Khz (最小設定值)
原來再高的pwm設定值也無助於電機效能的提升!
反而轉換成更高的熱量導致溫升!

感謝分享

[ 本帖最後由 pingbr 於 2012年12月24日 09:32 AM 編輯 ]

unochen

過高的頻率導致溫升是對的
但你誤解了頻率設定的意義
電變有兩個頻率
一個是轉速推油門大小的馬達迴轉率
一個是切割率切割觸發電壓控制電流產生磁場大小
而不讓電流消耗過多也不會因磁通量過大造成磁滯耗損動能