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VBar 基本設定程序 (更新 S-SBUS,VB當接收時油門校正問題)

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發表於 2012年10月27日 11:31 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2018年11月27日 05:22 PM 編輯

前置訊息,請先閱讀

一、請先看此篇, 完成 VBar 的註冊程序, 如果您電腦端程式用隨盒附的光碟,或暫不更新至新版.也可完成設定再找時間註冊.
http://www.rctw.net/thread-254688-1-1.html

二、泰世黃V 已可免費昇級至 5.3.4 Express。在昇級完後,功能跟小藍V一樣沒有分別,安裝設定程序請按照小藍V程序進行。

一. 事前準備

1. VBar / mini VBar 一組
2. 電腦端設定程式.可至這裡下載, 目前最新的為 5.3.4
     http://www.vstabi.info/en/V53_software
3. mini USB 連接線.
4. 已組裝好直昇機一架,已安裝好伺服器,但伺服器訊號線先不用連接至VBar.
5. 螺距規

二. 遙控器事前設定

1. 建立一新模組
2. 十字盤類型 (SWASH Plate) : 1 Servo90
3.十字盤混控設定全部取消.
4.升降,副翼,尾舵的大小舵(DR)/指數(EXPO)為 100/0
5.最大行程量(ATV, Travel Adustment) : 100
6.SUBTRIM, TRIM 全都為0
7.螺距曲線為 0-50-100, 14SG 為 -100,0,+100
8.飛行模式則依自己需要設定,在VBar 校正時建議在HOLD, 如在 Normal,建議馬達線暫時斷線,以防無預警啟動.

三. 安裝電腦程式

執行光碟片或在之前準備事項裡提供的下載點下載的VBar電腦端設定程式. Win 7請以管理者身份來安裝.在安裝完後,桌面會有VBar程式的捷徑.滑鼠移至捷徑上按右鍵選內容,在目標路徑上的最後面加上 -l tw 再按確定,就可以把VBar 設定程式改成繁體中文.





四.mini VBar (俗稱小V) 的接線

在此列出常用的三種接線方式.

1.傳統外接式接收

Mini-VBar 在接線上因為體積縮小的關係. 接收過來的 AILE, ELEV,RUDD 訊號是用共用訊號線接在 RX-A 通道上.此通道注意不可帶 BEC 電力.RX-A 通道在下圖中是中間右方的接腳最右邊. V 字LOGO 朝上.此通道有三支接腳,由上而下是 AILE, ELEV, RUDD. 如果搭配訊號線的顏色則是

咖啡色/黑色 接 AILE
紅色 接 ELEV
黃色/ 白色 接 RUDD.

所以下方照片由下而上是

至接收,
RX-A: AILE,ELEV,RUDD
RX-B: PITCH (AUX1/CH6) (此埠可帶BEC電力)
RX-C: VBar 尾舵感度線 (此埠可帶BEC電力)

至伺服器,
CH1-3 : CCPM伺服器 (依選擇十字盤類型接至相對的123伺服機)
RD: 尾舵伺服器

2.FUTABA S-BUS/ JR XBUS

至接收,
RX A = 不用接
RX B = 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)
RX C = 接收過來的 S-BUS/ XBUS 訊號線

至伺服器,
CH1-3 : CCPM伺服器  (依選擇十字盤類型接至相對的123伺服機)
RD: 尾舵伺服器

3.用VBar當接收,支援 DSM2,DSM-X

至接收,
RX A = 不用接
RX B = 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)
RX C = BEC 電力輸入,如果電變ESC帶BEC供電則 RX-C則可為備用電力,但供電電壓須一致.
RX 1 = 衛星天線1
RX 2 = 衛星天線2

至伺服器,
CH1-3 : CCPM伺服器  (依選擇十字盤類型接至相對的123伺服機)
RD: 尾舵伺服器



五.VBar (俗稱大V) 的接線方式, 藍,銀V 接法都一樣

大V的感測器是接在 Gyro Sensor. 把USB接面對自已, 大V控制盒印有接口功能面朝上時, Gyro Sensor 在USB 接口左邊下方。感測器的負極朝右,極性要接對,不然有燒毀的風險.



接收的部分在此列出三種常見的接線方式



1.傳統外接式接收

至接收,
AUX: VBar 尾舵感度線.(此埠可帶BEC電力)
Elevator: ELEV (此埠可帶BEC電力)
Aileron: AILE (此埠可帶BEC電力)
Colle/ESC : PITCH (AUX1/CH6)
RUDD/AUX2 : RUDD

至伺服器,
Channel1-3 : CCPM伺服器  (依選擇十字盤類型接至相對的123伺服機)
Channel4 : VBar 定速線.
Tail Servo: 尾舵伺服器

2. FUTABA S-BUS / JR XBUS

至接收,
AUX: 接收過來的 S-BUS / XBUS 訊號線.
Elevator:  不用接 (此埠可帶BEC電力)
Aileron: 不用接 (此埠可帶BEC電力)
Colle/ESC : 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)
RUDD/AUX2 : 可用在外部定速器

至伺服器,
Channel1-3 : CCPM伺服器  (依選擇十字盤類型接至相對的123伺服機)
Channel4 : VBar 定速線.
Tail Servo: 尾舵伺服器

3.用VBar當接收,支援 DSM2,DSM-X

至接收,
AUX: 不用接 (此埠可帶BEC電力)
Elevator:  不用接 (此埠可帶BEC電力)
Aileron: 不用接 (此埠可帶BEC電力)
Colle/ESC : 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)
RUDD/AUX2 : 可用在外部定速器

至伺服器,
Channel1-3 : CCPM伺服器  (依選擇十字盤類型接至相對的123伺服機)
Channel4 : VBar 定速線.
Tail Servo: 尾舵伺服器



六.VBar 與電腦的連接與驅動程式更新

VBar設定除了第一次設定要初始化外,也就是,(以下為 Windows 平台為例)

1、執行VBar電腦端程式。
2、VBAR接USB至電腦, 並確認電腦端上 USB燈號為綠燈。(如果VBar是第一次用USB接電腦,請先參考下方的驅動程式更新說明)
3、開控、直昇機BEC送電。如果是第一次,而您的ESC/BEC不是分離供電,建議先把馬達線拆開,以防無預警的轉動.

這時 VBar會初始化再進入設定程式.有點像電腦重新開機一樣.其他設定可以在BEC已送電狀況下插USB接電腦,設定完也可直接拔,BEC不用斷電再開。前提是 Windows 平台, VBar設定程式要先啟用再插拔USB,而 Mac 平台則要先插 USB再執行VBar 設定程式.

初始化程序在下列情況使用,

1、在第一次設定
2、VBar開機後異常時使用,如十字盤亂跳。
3、改變輔助通道使用方式後十字盤傾斜。
4、其他異常未明狀況.

初始化程序除上述在接電後啟用外, 也可以在接上電腦後,按下下圖右方中間在其他裡的"冷啟動(重新校正)"來執行。



VBar第一次接電腦時,驅動程式更新說明

如果VBar是第一次接上電腦時,會出現偵測到新硬體但會找不到對應的驅動程式.必須手動指定驅動程式所在目錄, 如果您是 Windows 7 ,有時錯失第一次指定驅動程式時,再把USB接上不會再出現偵測到新硬體時,則要用裝置管理員來進行驅動程式更新.

而驅動程式是放在VBar安裝程式目錄/光碟的 driver 目錄下.
如果是mini VBar 則指定 VstabiUsbDriver2 目錄
如果是VBar 則指定 VstabiUsbDriver 目錄



七.校正程序

首先,按照前述分享的把遙控器跟接收對頻完成,接收訊號線先接至VBar,但伺服器先不要接到VBar, 再按冷啟動程序啟用VBar.

在VBar設定裡,這是一個很重要的步驟.要仔細調整才能有最佳飛行效果.以下畫面為PRO版畫面,如您為EXPRESS,接上VBAR在BEC送完電,畫面會"精簡"只顯示EXPRESS的功能而已.

1.按下畫面右邊的安裝鈕進入設定程序



2.準備開始進行設定,

第一次請按下方的 "Create newsetup" 來展開全新的設定.記得下次進來就不要再按這鈕,不然設定會全部清除.



3.選擇接收種類.



  -傳統接收,選"獨立通道(標準獨立接收機的連接)"
  - S-BUS 選"Futaba S-Bus"

  - JR XBUS 選 "Universal Digital Input"

  選完後則按下下方的"冷啟動'後再進行設定. JR XBUS 在冷啟動後, 通道對應選擇 "Default"

  如果您是用VBar當接收.

  小耳朵是 : DSM2 , 選 "SPEkTRUN 數碼中心 (1或2) "
  小耳朵是 : DSMX, 選 SPETkRUM DSM-X Satellites 11ms 或22ms (1 or 2)"

則下方為"綁定"(對頻)鈕. VBar對頻是不用插對頻金鑰的.在按下對頻後一秒鐘內,斷掉BEC電源再接上則VBar會進入對頻模式.跟控對好頻則到下一步.



4.遙控器校正.

此步驟很重要,關係著VBar的動作精準與否,須仔細進行.因為遙控器只是單純給訊號,並未直接控制伺服器,VBar則根據接到的訊號再推動伺服器.所以在此步驟,是要把遙控器的訊號校正到認定的標準.所以一定要按照下列三個步驟,依序完成遙控器校正.

校正遙控器訊號方向

每一通道測試,如遙控器的方向跟VBar不同,則設定遙控器該通道訊號反向(Reverse).例如遙控器的升降(ELEV)往前推時,如果畫面上VBar訊號為拉,則遙控器的升降通道就要反向(Reverse).依此類推,畫面上每一通道一一完成校正.

VBar中立點校正

遙控器的二搖桿回到中立點.這時檢查畫面上VBar 中立點訊號是否都顯示 0% ?如果沒有則調整遙控器的 Subtrim, 直到畫面上VBarELEV, AILE,PIT,RUDD,THRO(如要用VBar油門訊號為主時)各通道的中立點顯示為0%為止.

VBar行程校正

接著遙控器搖桿推到底,檢查各通道在畫面上是否顯示100%? 如果沒有則調整該通道的 ATV(Travel Adjustment),直到VBar在遙控器搖桿推到底時,畫面顯示100%. 另外, 控的ATV建議不要超過115%, VBar 在超過+-120%時,在 VBar Log裡會有"Signal out of range"錯訊訊息出現,也就是超出訊號範圍的錯誤.

到這裡,已完成遙控器校正了,請按下下方的"設定中心點"記憶調整的值.這樣VBar才能精準的控制直昇機.



注意,

當使用傳統接收時,電變/電調的油門線是直接接到接收上,這部分較沒太大問題.如果您是用FUTABA S-BUS 或使用 VBar 當接收時,電變/電調油門線是先接到 Vbar 再由 VBar 接到接收.

所以二種做法.

1. VBar Express / Pro 通用, 傳統接收也適用此方法 (卡斯特電變建議用此法,設定較為單純)
VBar 只單純傳遞油門訊號, 但不可超過 +-130%, 130%是指VBar電腦端程式上的顯示值.這時油門訊號在這裡不用做校正動作.

2.VBar Pro 適用,
如我在14,15樓分享的, 如果你要用 VBar 的訊號為基準來控制油門, 如用VBar 擔任定速, 或用VBar 來控制油門訊號. 則在這裡也要同時校正校正了油門訊號, 包含中立點, +-100%., 則請參考第十四步驟.

5.設定感應器的安裝方向.

在這裡請選擇感應器的安裝方向,只要選擇訊號線的方向及正裝或倒裝.跟感應器在主軸前方或後方無關.



6.設定主旋翼旋轉方向(泰式版無此選項,固定為順時針)

請由上而下看主旋翼的旋轉方向為順時針或逆時針.



7.設定十字盤型式

(泰式版無此選項固定為HR-3, PRO還可自行設定十字盤規格)



8.設定螺距方向

(泰式版無此選項,固定十字盤往上為正螺距)

在這裡要選定,當集體螺距為正螺距時,十字盤的移動方向為往上或往下.



9.伺服器方向校正.

進到這步驟時, 請把CCPM伺服器訊號線一一接上VBar. 記得,尾舵伺服訊號線這時還不要接上, 不用擔心,在BEC送電下把伺服器接上不會有事的^^.請按照之前分享的接線法一一接上.當然之前舵片已上在最靠近中立點的齒位了.

接著遙控器的油門輕推往上,也就是往正集體螺距的方向推動.再觀察三個CCPM伺服器舵片的動作是否為之前設定集體正螺距時的十字盤方向.例如亞拓的直昇機,十字盤應往上為正螺距.這時三個CCPM伺服的舵片應都要往上.如其中有往下的伺服器,就按VBar畫面上對應的伺服器設為反向,注意,不可以設定遙控器該對應通道反向喔.



10.校正"三平".

三平,也就是伺服器舵片水平, 十字盤水平及集體螺距0度.
利用畫面上舵機中心的微調功能來精準調整伺服器舵片水平,當然也可以利用十字盤微調功能.但我自己較偏好舵機中心微調功能來調.這是一個綜合調整的過程,須調整CCPM拉桿,PITCH拉桿來完成.



11.調整集體螺距

泰式版 mini VBar 的集體螺距是調整遙控器的 PITCH 通道的 ATV(Travel Adjustment) 來完成的,並建議直到尾伺服設定畫面出現時再調集體螺距 .而 mini VBar/ VBar (藍/銀) 5.3 則是如下方畫面用百分比的方式來調整.但VBar如遇到調好後集體螺距的上下限度數不一時,則調整遙控器PITCH 通道的ATV(Travel Adjustment) 來完成. ATV 不建議大於115%, 因為VBar 對於大於 120%以上的ATV訊號是忽略的.所以建議是採降低ATV的方式進行.

例如,集體螺距要+-12度,當調好時如為+12,-11度.則繼續提高百分比,直到-12度為止.但另一端可能已是+13度, 這時再調降PITCH 通道的 ATV(TravelAdjustment) 直到+12度為止.



12.調整循環螺距.


先把主旋翼請旋轉至跟機身平行.在VBar中,循環螺距請設定為8度,調整方式為利用百分比值來調整.當按下"測量"按鈕,則循環螺距會打至您設定的度數,再用螺距規量測是否到8度.按下"開始位置"則回到螺距0度的位置.



13.選擇尾伺服種類(工作頻率)及尾舵行程邊界.

在這裡,如您是泰式版 mini VBar 請先調整集體螺距, 是調整遙控器的 PITCH 通道的ATV(Travel Adjustment) 來完成的.

接下來要仔細設定尾伺服的工作頻率,不然當尾伺服接上會有燒毀的風險.如您的尾伺服型號在上面找不到對應選項.則 9254開頭的選項是1520us, 9251開頭的選項是 760us.

當你選好工作頻率後,把尾伺服接上去.並進行尾舵左右邊界調整.如果尾舵的機械中立點正確,以主旋翼順時針旋轉的直昇機而言,尾舵右旋螺距為2-3度為主。也就是滑套略偏向尾波箱側,如果度數不足則要再調整舵片或尾伺服拉桿.另外如值大於120則表示拉桿在舵片上的孔位太短,而小於80則表示拉桿在舵片上的孔位太長.所以值要在80-120之間,並且接近或相等為最佳狀況.



14. 使用VBar 訊號來控制電變油門.
注意:使用此法控制油門,須在第四步驟遙控器校正時,完成油門通道的校正.

在這裡先不提用 VBar 擔任定速的功能.

在定速2 勾選由"油門/電調"輸出由螺距控制.而 Vbar 輸出的油門訊號為 -100~+100, -100為馬達停止, +100為油門全輸出.



好了,到此,調機已完成了.接下來便是飛行調校.如果是EXPRESS則很簡單.如下畫面僅要調主旋翼的風格為精確,靈活或中等.風格表示"黏手度".靈活為有點骨溜(滑).而精準則是跟你的手同步.再來主旋翼及尾舵的增益(感度),則先按照畫面上的參考值來調就可以試機了.



如果您是PRO,則可以參考以下幾篇本人的拙作,450及700級的調整紀錄.也有分享了VBar Pro 各種調整小技巧

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[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013年2月21日 01:25 AM 編輯 ]

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  發表於 2018年9月14日 08:58 PM




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發表於 2012年10月27日 11:42 PM | 顯示全部樓層
感謝分享

 

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發表於 2012年10月27日 11:58 PM | 顯示全部樓層
太棒了~
閱讀中……

 

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發表於 2012年10月28日 01:18 AM | 顯示全部樓層
寫得真清楚明白
受益良多
謝謝精彩分享

 

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發表於 2012年10月28日 01:49 AM | 顯示全部樓層
造福大眾!

 

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發表於 2012年10月28日 08:25 PM | 顯示全部樓層
感謝分享!小弟受益良多。今後還有V-BAR問題,在麻煩大川大大幫忙。阿冠上

 

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