VBar Pro 尾舵感度計算及尾舵對集體螺距補償 (1F:450, 4F:700)

lliu0130

2012/10/16



今天450 Pro V2 / mini VBar Blueline 5.3 Pro 主要是調整尾舵感度及上下大P在拉時,在+-P轉換時,尾會略跑的狀況.在升完 Pro 第一件事,就是把輔助通道的功能再切回控制尾舵感度.不然升完Pro 預設是用來切換通道,並且停在通道0的位置.你會覺得,怎忽然控的感度設定失效了.



但要注意.這時你控上的感度不等於實際感度喔.以XG11為例.
VBar尾舵感度65以上的計算公式=65+控T.Lock感度/1.67

T.LOCK: 0% ./ Normal : 0% 的基準點為 65
T.LOCK >0% 是 65 ->120
Normal >0% 是 65-> 40

譬如 T.LOCK 25% 為 VBar 感度80
譬如 T.LOCK 17% 為 VBar 感度75
譬如 Normal 7% 為 VBar 感度 60

所以今天試機完把感度調到.
Normal : 75% (控 T.LOCK 17%)
ST1 : 71% (控 T.LOCK 10%)
ST2 : 69% (控 T.LOCK 8%)

而在集體螺距+-12度上下拉時,在正負P轉換時,尾舵會略向右偏再回來.這問題基本上不在感度.因為調感度是整體比例上的改變.所以我進入尾舵專家模式裡,把尾舵對集體螺距補償(下方照片中的螺旋總距)由 22->25就改善了.



所以目前的 VBar 設定為,

主旋轉翼:
-------------------
風格:80
敏捷度:86
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, 控: Normal,ST1/ST2: 0% (原為 20%)

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 75, ST1:71, ST1:69
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:23 (原為 20)
停止增益B:23 (原為 20%)
指數(EXP): VBar 0%, 控 : Normal : 40%, ST1,ST2 : 30%
扭矩預設補償:螺旋總距:25, 循環:9, 零螺距:0 (螺旋總距原為 22)
控制回路 30 30

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012年10月17日 02:04 PM 編輯 ]

026

好一篇 結合 電子與機械工程、理論跟實務的分析報告..版大  您是哪個研究所 的高材生
小生  好生羨慕..您有這個才華..是否願收我這天生笨拙，後天失調之人當學生..
不然 每次飛700e 都是 目標正前方 左去右回   飛一直線 停懸就是 不能 停住不動..

lliu0130

原帖由 026 於 2012年10月16日 03:58 PM 發表
好一篇 結合 電子與機械工程、理論跟實務的分析報告..版大  您是哪個研究所 的高材生
小生  好生羨慕..您有這個才華..是否願收我這天生笨拙，後天失調之人當學生..
不然 每次飛700e 都是 目標正前方 左去右回   飛一直 ...

@@".. 我..只略懂一點啦.有問題可以一起討論..
我 700E 也只是用來飛航道而已

停懸不穩, 我的想法是,排除機械虛位,如伺服器虛位,雙槳.震動外.

1.檢查遙控器的中立點訊號飄移度.
2.如控訊號穩定.試著用 ELEV/ AILE DR/EXPO : 100/0 來飛行. 因為 VBar Express 的升降/副翼內建 EXP 15%. 如控再加 EXP : 手感會再慢一點.
3.以飛行配置, 調整機體重心, 前後左右配平
4.在Vbar 設定裡,再確認十字盤配平.
5.執行VBar 自動微調程序.

lliu0130

2012/10/17



今天針對 700E DFC 尾感度及在正負12度集體上下拉動作轉換時,尾舵會略為右跑的問題再微調. 同樣是調尾舵在專家模式裡對集體螺距(螺旋總距)的補償.

卡斯特定速飛行
Normal : 1700
ST1 : 1900
ST2 : 2100

螺距曲線 (+-12度)
Normal / ST1 / ST2 : 0-50-100

目前 Vbar 的設定

主旋轉翼:
-------------------
風格:90
敏捷度:86
陀螺增益:86
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, (預設15%), 控(XG11) : ELEV/AILE Normal : 30%, ST1/ST2:10%

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 100, ST1:95, ST1:90 <- 此為VBar 感度, 非控的感度
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:25 (預設20)
停止增益B:25 (預設20)
指數(EXP): VBar 0% (預設50%)
扭矩預設補償:螺旋總距:26, 循環:9, 零螺距:7 (預設螺旋總距22)
控制回路 35 31 (預設 30 30)

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012年10月17日 07:47 PM 編輯 ]

葉翰霖

趕緊印出來..................這星期六來測試看看，感謝分享.......................讚啦！

026

我看 VBar 的公司人員 看不懂中文 不然有這麼好的調整技術文章 VBar 的公司應當付您 教學費用 感謝您的用心分享