產品發表 包羅萬象 模型拍賣 綜合討論 直昇機 飛機 同協會 回首頁

 



雯麗國際企業


58°重型機車

百曜遙控模型

TAIWAN JET TEAM

RC玩家俱樂部

感謝 各優質的公司、店家、協會、俱樂部、網贊超人、贊助者、支持贊助!贊助廣告請連絡

台灣遙控模型 - RCTW

 找回密碼
 申請
查看: 12258|回復: 23

VBar Pro 自動微調及尾舵控制回路優化校準分享 (700)

[複製鏈接]
發表於 2012年10月3日 04:59 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
10/3/2012



今天可以說是歷史上的今天.也是我玩 Vbar 裡以來心情最激動的一天.在700E DFC HV 由 3GX換為 VBar Sliveline 5.3 Pro. 先前都只先用預設值在飛, 頂多只調風格, 敏捷度(滾轉率), EXP取消由遙控器控來控制. 就覺700E DFC HV 它明顯不同,手感很清準很準,沒有多餘而無法預期的動作出現.而今天因為天氣不錯,微風. 換上 Rail Blade 696主槳及 Rail Blade 106尾槳後,進行下列試機動作.


1.自動微調 (Auto trim)
2.尾旋翼控制回路最優化
3.搭配Rail Blade 696/106的手感調整.

之前做自旋時有二個問題,一是雖然重心前後左右配平,在自旋時軸心也不會倒.但機子會慢慢偏右.二是左右自旋速度不一致.這二問題在今天做完1,2項調校後,都恢復正常.好像700E 又重生的感覺.以下就讓我來為大家整理整個調校過程.原來的設定請參考上面有紀錄.

自動微調 (Auto trim)

這功能主要在配平機子, 其目的不是讓你可以穩到放手停懸.而是在3D時,動作能更精準到位.以下是調校過程.
電腦準備動作

1.進入 VBar 電腦畫面. USB線連接VBar及電腦.開遙控器, HOLD, BEC 送電.
2.在VBar電腦畫面.勾選自動微調啟動.
3.BEC斷電,USB線分離.



進入Vbar自動微調模式

注意:此調校要在無風或微風狀態下調校,不然會失準.

1.700E的螺距曲線,Normal,ST1,ST2,HOLD 我都是 0-50-100.
2.遙控器油門全開後,HOLD打開BEC送電.這時十字盤會在集體螺距+12度的位罝.並且跳二下.注意,這時油門不要回到負螺距, 不然VBar 會認為校正已完成.這時把搖桿回中立點偏上螺距約2度左右,準備起飛調校.

另外.Vbar 是認集體螺距曲線100%,而不是認油門100%.有些電變在校正油門時要全油門才會進入.但這時如果你的油門是 0-50-100, 螺距曲線也是 0-50-100, 這時Vbar 會先搶先進入自動微調模式而不是電變油門校正.所以如果你是要做電變校正,可以暫時把螺距曲線STK IN : 100, STK OUT:50.

因為我的700E是飛卡斯特定速,Normal 是30一直線,Hold油門是在13%假停區,再用THRO CUT 給0的訊號,做雙重保險.為了調校,我暫時把HOLD調到0%.也就是卡斯特送電就進入準備狀態.

進行自動微調

昇空後,用你平常飛行的轉速來進行微調.停懸約在你的視線高度左右,以消除地面效應.接著停懸在定點及定高度60秒左右.儘量不要大幅移動直昇機, 小量的修正OK.並且以每次2-4秒左右不動升降及副翼,它可能會漂移.2-4秒後修一下.來回數次, 約60秒後,降落,並且油門/螺距打到底(0%), VBar才會知道校正已結束.回到Vbar 電腦畫面,取消自動微調啟動功能.這時你會看 VBar紀錄著剛調校的結果.這樣就完成了自動微調程序了.



再度昇空試機,天啊..自旋會略為右偏的毛病不見了,非常準.接下來調整尾自旋左右速度.

尾旋翼控制回路最優化

電腦準備動作

一樣進入VBar設定電腦畫面並接上VBar. 在尾部旋轉翼裡的專家選項中的左下角, 把控制回路”最優化”選項打勾.以主旋翼為順時針旋轉的直昇機來說.控制回路左方數值是控制逆時針旋轉速度,也就是尾舵往左打;右邊數值則是控制順時針旋轉速度,也就是尾舵往右打.原來預設值是30 30.

在這裡再分享一下 Pro 尾舵設定裡,停止增益A,B 跟控制回路裡的左右數值的意義.以下都以主旋翼是順時針旋轉的直昇機為主.

停止增益A: 是指遙控器尾舵搖桿由右回到中立點的煞車力度.
停止增益B: 是指遙控器尾舵搖桿由左回到中立點的煞車力度.

控制回路裡左方數值代表遙控器尾舵搖桿由中立點向左再回中立點的行程反應速度.
控制回路裡右方數值代表遙控器尾舵搖桿由中立點向右再回中立點的行程反應速度.
數值愈大,小量的搖桿行程就有愈大的反應.




進行尾旋翼控制回路最優化自動微調

昇空後,定點尾舵左右打到底自旋幾次.每次自旋約3-4圈再換邊.來回二至三次即可降落.這時Vbar 自動調校由原來的 30 30 變為 38 28.這時再昇空試機,吼.原本是順逆時針自旋速度不一,現在已很接近.再航道試一下,左彎的反應明顯靈敏很多.而右彎則略慢.所以我在降落後.把數值調為 35 31. 再昇空試機,左右自旋速度OK.而左右迴轉的手感已很接近,讚啊.

搭配Rail Blade 696/106的手感調整



因為在前幾項自動校正時,要左右自旋數圈,加上我同時換了Rail Blade 606/106.而鐵漢有提醒 Rail Blade 的反應很快.所以我把風格由75調到90(中等偏精準),再把ELEV/AILE DR/EXPO 由100/10->100/20. Vbar內建的EXPO(指數)為0.

Rail Blade 696/106這槳的螺距反應真快,尤其在改變動作時,螺距的反應是跟你的手,我個人認為是幾乎完全同步.或許有人說它太利,反應快不易抓.但我調整VBar 的風格由75->90時,就完全抓住它了.即時的螺距反應,手停它就停.

所以我一開始調整EXPO 20,反而是有點慢了.利度還在,變成中立點反應不明確.所以我又調回EXPO:10.各位可以發現我在調手感時,控的EXP都儘量縮小,用風格來控制,這樣可以保有訊號的線性度. 再度試機.天啊,反應快,利度夠.但VBar的控制又穩.讓我感覺700E自3GX換成VBar重生後,又再度浴火重生.來回飛幾趟航道,動作的轉換即時到位.大P上下拉的破槳聲也很小,動力損失小.真是令人激動不已.這好像第一次首翻那興奮的心情一樣.

目前 Vbar 的設定

主旋轉翼:
-------------------
風格:90 (原80)
敏捷度:86
陀螺增益:86
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, 控: Normal : 30%, ST1/ST2:10% (原20%)

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 87, ST1:82, ST1:76
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:25 (原20)
停止增益B:25 (原20)
指數(EXP): VBar 0%
扭矩預設補償:螺旋總距:22, 循環:9, 零螺距:7
控制回路 35 31 (原30 30)

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012年10月16日 03:21 PM 編輯 ]

點評

給星星: 5.0
給星星: 5
  發表於 2018年10月5日 09:34 AM




上一篇:雖然偶不會灰..但我喜歡這個更"靠近"油王的方法
下一篇:VBar Pro 的通道選擇及尾舵感度控制應用.
發表於 2012年10月3日 05:19 PM | 顯示全部樓層
哇哇!!
大作呀!!!
厲害厲害!!!!
 樓主| 發表於 2012年10月3日 05:31 PM | 顯示全部樓層
VBar 為何要昇 Pro..

1.VBar Express, 只有三段風格可選.但其實.風格每微調10單位,對手感有著明顯的影響.建議高解析的控,可以把EXP降為0,用風格來控制,以保有訊號的線性度.

2.另外,EXPRESS的滾轉率是不能調的,只能用DR/EXP用破壞線性度的方式,但最大滾轉率還是沒變.

3.尾舵的反應度,煞車度,可左右分開調整.對集體,螺距的補償可以微調....

太多太多...自己體會吧..XD.

昇完 PRO 的感覺是..
EXPRESS L 是你去適應VBar.
而 PRO 則是叫VBAR 來適應你..


[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012年10月3日 05:38 PM 編輯 ]
發表於 2012年10月3日 07:21 PM | 顯示全部樓層
請問自動微調 (Auto trim)會因為電池放的方式有所不同嗎?
會不會調整後,電池放位子有差異,飛起來自旋時又會偏移?

進入自動微調 (Auto trim)不是把遙控器推至高點,Vbar在通電就會啟動嗎??
有需要進入電腦先開"啟動"嗎??  這點我不確定,還請大大解說一下

調整中你提到"並且以每次2-4秒左右不升降及副翼,它可能會漂移.2-4秒後修一下.來回數次,"
這是飛起來時左右前後搖一下讓他修正嗎?還是???

[ 本帖最後由 遨遊人間 於 2012年10月3日 07:33 PM 編輯 ]
 樓主| 發表於 2012年10月3日 07:30 PM | 顯示全部樓層
原帖由 遨遊人間 於 2012年10月3日 07:21 PM 發表
請問自動微調 (Auto trim)會因為電池放的方式有所不同嗎?
會不會調整後,電池放位子有差異,飛起來自旋時又會偏移?

會,所以機子的重心還是要前後左右配平。
我是完全配平後,自旋會偏。經校正完就不會了。
 樓主| 發表於 2012年10月3日 07:38 PM | 顯示全部樓層
所以當CG改變時、就要重新校正。
發表於 2012年10月4日 11:11 AM | 顯示全部樓層
還不會3D就能寫出這樣的感想文章真是有夠厲害,有認真 跪拜中
 樓主| 發表於 2012年10月4日 02:18 PM | 顯示全部樓層
原帖由 大魔神 於 2012年10月4日 11:11 AM 發表
還不會3D就能寫出這樣的感想文章真是有夠厲害,有認真 跪拜中


@@" 您折煞小的了..主要是技術太差不會灰...只好動動筆..XD
發表於 2012年10月4日 05:12 PM | 顯示全部樓層

回復 8樓 lliu0130 的帖子

嗯,這篇 VBAR 的尾進階設定是我看過最詳細的中文說明了,給個讚
發表於 2012年10月6日 04:31 PM | 顯示全部樓層
感謝分享....

點評

給星星: 5.0
給星星: 5
  發表於 2014年11月17日 05:35 PM
發表於 2012年10月6日 10:11 PM | 顯示全部樓層
感謝您,一直困擾我好久的自旋會偏的小v.
今天搞了一天弄不好,就有飛友推薦您的文章,感恩再感恩
....我下次飛一定會試調!!希望也能有改善 ^^"
發表於 2012年10月7日 03:19 AM | 顯示全部樓層
好文章 推一下 受用了
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請

本版積分規則


產品發表 包羅萬象 模型拍賣 綜合討論 直昇機 飛機 同協會 回首頁


世界各國訪RCTW統計

 

RCTW聲明
討論區是以即時上載留言的方式運作,本站對所有留言的真實性、完整性及立場等,不負任何法律責任。而一切留言之言論只代表留言者個人意見,並非本網站之立場,如有違法的情事發生,發文者須要負完全刑事責。任用戶不應該太信賴其內容,發文者隨時都會修改其內容,應自行判斷內容之真實性。尤其是拍賣區裡的買賣文章。由於討論區是受到「即時留言」運作方式所規限,故不能完全監察所有即時留言,若發現有留言出現問題,請聯絡我們。本站有權刪除任何留言及拒絕任何人士留言,同時亦有不刪除留言的權利。切勿撰寫政治性議題、粗言穢語、雙關語、誹謗、渲染色情暴力或人身攻擊的言論,如被站方認定撰寫政治性議題,馬上刪除會員帳號。請支持正廠正版,嚴禁討論仿冒品,敬請自律!站方處理站務, 有站方機制,請勿指揮干涉!

Archiver|手機版|台灣遙控模型 - RCTW

GMT+8, 2021年4月12日 08:08 AM

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回復 返回頂部 返回列表