先看看NORMAL的PITCH與油門位置, 約在75%的位置上. 然後看看IDLE在75%位置時, 油門與PITCH, 兩者會不會差太多.
一般我在調整後, 在NORMAL上升時切入IDLE的話, 機子會停止上升. 如果這時候你的IDLE是一下帶來太大的PITCH, 就會有反扭力出現, 產生你那個現象. 所以我個人大多會讓IDLE的油門在那位置上比NORMAL多一點點而已, 大概就10%內. NORMAL在50%位置時停懸, 約70-75%是上升. 所以IDLE切過去的油門我會比對NORMAL的75%位置.
PITCH的部份, NORMAL 在PITCH桿50%位置時是停懸, 約70%是一般拉升的位置, 所以我在IDLE時, 50%桿位是0度, 約70%是停懸. 這樣大致上旋翼轉速就不會一下差太大, 同時符合上升時切IDLE, 機子會變成約在停懸位置.
感度, 這就難講了, 好像不同機不同GYRO都有點不同, 一般我在NORMAL時會先找到滿意值, 之後用同樣的值, 稍降個3%-5%套在IDLE, 再來做IDLE上後續的感度優化一點. 如果這些, 你不是很熟悉, 可能要請飛友幫忙搞一下先, 比較不會一個頭2個大.... |